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城市配送是指服务于城区以及市近郊的货物配送活动，在经济合理区域内，根据客户的要求对物品进行加工、包装、分割、组配等作业，并按时送达指定地点的物流活动。
城市配送其主要对象为商品，也包括部分工业品。在我国，城市配送的从业者主要包括专业物流服务商，转型搬家、货运公司，邮政和快递企业（主要从事小件、小包裹运输）等。城市配送体系是指城市范围内所有城市配送资源的集合，包括各种配送经营主体、配送中心、配送运营道路、配送车辆及相关设施设备、配送物资的流量流向、配送模式等。我国政府部门有组织、有计划地推动商品物流配送工作，是从20世纪90年代初开始的。
经过多年的研究和发展，我国城市配送业得到了极大的进步，这种进步不仅仅体现在配送营业额和配送企业数量的增加上，更加体现在政策层面的管制、布局层面的科学化、运营层面的合理化方面。
某些大型生产企业和连锁经营企业创建自营配送中心完全是为本企业的生产经营提供配送服务。选择自营配送有两个基础:一是规模基础,即企业自身物流具有一定量的规模,完全可以满足配送中心建设发展需要;二是价值基础,即企业自营配送,是将配送创造的价值提升到了企业的战略高度予以确定和发展。
协同配送是指在城市里,为使物流合理化,在几个有定期运货需求的合作下,由一个卡车运输业者,使用一个运输系统进行的配送。协同配送也就是把过去按不同货主、不同商品分别进行的配送,改为不区分货主和商品集中运货的“货物及配送的集约化”。
外包配送也就是社会化、专业化的物流配送模式,通过为一定市场范围的企业提供物流配送服务而获取盈利和自我发展的物流配送组织形式。
综合配送是指企业以供应链管理为指导思想,全面系统地优化和整合企业内外部物流资源、物流业务流程和管理流程,对生产、流通过程中的各种环节实现全方位综合配送,充分提高产品在制造、流通过程的时空效应,并为此而形成的高效运行的物流配送模式。
1、备货。备货工作包括筹集货源、订货或购货、集货、进货及有关的质量检查、结算、交接等，是配送的准备工作或基础工作。
2、储存。配送中的储存有储备及暂存两种形态。配送储备是按一定暑期的配送经营要求形成的对配送的资源保证。暂存是具体执行日配送时，按分拣配货要求，在理货场地所做的少量储存准备，以及分拣、配货这后形成的发送货载的暂存。
3、分拣及配货。是完善、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，也是决定整个配送系统水平的关键要素。
4、配装。在单个用户配送数量不能达到车辆的有效载运负荷时，配送企业通过集中不同用户的货物进行搭配装载，充分利用运能、运力，可大幅提高送货水平及降低送货成本。
5、配送运输。发球运输中的末端运输、支线运输、和一般运输形态的主要区别在于：配送运输是较短距离、较小规模的货物运输形式，一般使用汽车做运输工具；同时由于配送用户多、城市交通路线又比较复杂，需要进行路线选择与优化。
6、送达服务。配好的货物运输到用户以且还有一项重要工作即货物的移交，并方便、有效地处理相关手续完成结算，这也是配送独具的特殊性。此外，取决于用户要求，城市配送可能还包括配送加工。
(一)物流智能化、信息化、机械化设备少。在我国的大部分城市配送里。物流企业仍然大量采用手工作业，人工装卸作业，信息系统一直比较落后，不能及时跟踪货物和获得配送信息。
(二)缺少相应的货物装卸集散地。大多数进城的货车停放杂乱，没有一个相对固定、相对统一的地方停放车辆。
(三)自用型配送点多，而公用型配送点少。我国的大型商场、超市等都有自用的物流配送中心，且功能较为完善，但是公用型物流配送很少。这不仅导致配送效率低下，同时还闲置了大量的设施设备。
(四)城市配送通道少，设置不合理。大部分城市对货车进城都有严格的区域限制和时间限制。在大型商业聚集区和重要物流节点，配送运输通道不通畅，拥堵现象突出。货车进城难的现象异常突出。
(五)城市配送需求化多样化加大了城市配送组织的难度。随着我国电子商务的发展，快递以及城市配送增值服务的需求量不断增加，配送品种多，配送需求点多面广，合理化城市配送组织难度加大。