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法定担保物权是指法律规定的在一定条件下当然发生的担保物权。此种担保物权只需具备法律规定的条件，即当然发生而不问当事人的意思如何。主要有留置权、法定优先权和法定抵押权。[1]
法定担保物权所担保的债权是基于担保物权的标的物所发生的费用，故而又被称之为“费用性担保物权”。[2]
法定担保物权具有保护特定债权的作用，因为法定担保物权所担保的债权大都是因债权人对标的物施以劳务、技术或者供给材料、保全该标的物或者增加其价值，法律为维护公平特用担保物权予以特别保障。因生活中法定担保物权人常对标的物支出一定的费用，故学理上又称之为“费用性担保物权”。如我国《合同法》第286条规定的承包人就价款对承包工程的优先受偿权，就是因为承包人对承包工程付出了劳动和金钱为对其特别保护而设。
这种分类的法律意义在于，担保物权成立的要件不同，意思自治原则发挥作用的领域有别。
法定担保物权和意定担保物权并存时的效力。一般认为，法定担保物权优先于意定担保物权。例如，《海商法》上规定的对船舶的各种优先权(法定担保物权)优先于约定的抵押权。[1]适用该原则的情形包括：抵押权成立在先，留置权成立在后的情形;留置权成立在先，抵押权成立在后，且留置物所有人为抵押人的情形;质权成立在先，留置权成立在后的情形。