世亲（汉语拼音：Shiqi；梵文：वसुबन्दु Vasubandhu），亦译天亲，音译婆薮盘豆(婆薮槃豆)、伐苏畔度，古印度大乘佛教瑜伽行派理论的创始人之一，与其兄无著齐名。活动于公元4～5世纪。生于北印度犍陀罗国布路沙城（意译丈夫城），婆罗门种姓。
初习小乘说一切有部教义，且博学多闻，遍通小乘十八部教义，得其兄无著劝导，改宗大乘哲学，随学瑜伽行理论（唯识学）。他以《唯识三十颂》的颂文归纳复述《摄大乘论》和《瑜伽师地论》的唯识精义。所著《唯识二十论》，以唯识立场，批判说一切有部和经量部的学说，阐明唯识无境。世称以上二部书和无著的《摄大乘论》为确立唯识说基本理论的代表作。其所著《大乘百法明门论》是对说一切有部学说的批判和根本性改造。世间一切事物现象被分属于五种大类，也就是色法、心法、心所有法、不相应行法和无为法。心法指一切与心意识有关的现象，包括眼、耳、鼻、舌、身、意、末那和阿赖耶八识在内。心所有法是指陪随心而起的心之作用或心理现象等。色法大致等于物质现象，如根（感官）、境（对象）和意识。不相应行法是不属精神也不属物质现象界的，是假立的有为法（有造作有消灭的事物现象）。无为法有6种：虚空无为（认识真理犹如虚空）、择灭无为（有选择努力达到的至真境界）、非择灭无为（修神秘直观而达到的与真如冥符）、不动灭无为（由静虑所得的不为苦乐所动境界）、想受灭无为（与观念感受绝缘的真实境界）以及真如无为（达到本体真如的境界）。五位百法是从认识主体出发对于一切世间现象的总结归纳，它包括了世间和出世间的全部存在，是从认识引向宗教实践的基础。此外，其《佛性论》讨论了一切众生在阿赖耶识中先天而有的解脱可能性，也是非常重要的理论。
世亲所著甚多，与龙树并称“千部论主”。除上述外，还有《大乘成业论》、《三自性论》、《大乘百法明门论》、《大乘五蕴论》、《止观门论颂》、《十地经论》等。另外，对大乘诸经典《华严经》、《涅槃经》、《法华经》、《般若经》、《维摩经》、《胜鬘经》等进行解释，并广释无著的论著，如《释摄大乘论》。
记载
付法藏第二十一祖。罗阅城人，姓毗舍佉。父光盖，母严一，家富无子，父母乃祷佛塔求子。一夕，母梦吞明暗二珠，觉而有孕，后一月果产一子，即尊者婆修盘头。年十五，礼光度罗汉出家，感毗婆诃菩萨为其授戒。未师事阇夜多之前，常一食不卧，六时礼佛，清净无欲，为众所归。阇夜多欲度之，乃对众云（大五一‧二一三上）：“我不求道，亦不颠倒；我不礼佛，亦不轻慢；我不长坐，亦不懈怠；我不一食，亦不杂食；我不知足，亦不贪欲。心无所希，名之曰道。”婆修盘头闻其说，遂发无漏智，后继阇夜多衣鉢，宣通经藏，广化众生。行化至后那提国时，付法予摩奴罗，跏趺而逝。[1]
即《俱舍论》之作者。又作天亲。为古印度大乘佛教瑜伽行派创始人之一。四五世纪顷北印度健驮逻国富娄沙富罗城人，乃国师婆罗门憍尸迦第二子。与其兄无著（梵 Asavga）初于萨婆多部（有部）出家，无著直入大乘，世亲却入经量部，立志改善有部教义，遂入迦湿弥罗国，研究《大毗婆沙论》。四年后归国，为众讲毗婆沙，并作阿毗达磨俱舍论。师初抨击大乘佛教，谓大乘非佛所说。后以无著之方便开示，始悟大乘之理，转而信奉、弘扬大乘要义。其论著与注释之典籍甚多，奠定大乘佛教瑜伽派之基础。重要著述有俱舍论三十卷、摄大乘论释十五卷、十地经论十二卷、金刚般若波罗蜜经论、广百论、菩提心论、三十唯识论颂、大乘百法明门论、无量寿经优波提舍等四十多种。
“无著讲堂故基西北四十余里，至故伽蓝，北临殑伽河，中有砖窣堵波，高百余尺，世亲菩萨初发大乘心处。世亲菩萨自北印度至于此也，时无著菩萨命其门人，令往迎候。至此伽蓝，遇而会见。无著弟子止户牖外，夜分之后，诵《十地经》。世亲闻已，感悟追悔：“甚深妙法，昔所未闻，诽谤之愆，源发于舌，舌为罪本，今宜除断。”即执铦刀，欲自断舌。乃见无著住立告曰：“夫大乘教者，至真之理也，诸佛所赞，众圣攸宗。吾欲诲尔，尔今自悟。悟其时矣，何善如之？诸佛圣教，断舌非悔。昔以舌毁大乘，今以舌赞大乘，补过自新，犹为善矣，杜口绝言，其利安在？”作是语已，忽不复见。世亲承命，遂不断舌。旦诣无著，咨受大乘。于是研精覃思，制大乘论，凡百余部，并盛宣行。”
现代考证
世亲在世年代
传统说法，认为世亲在释迦牟尼过世后九百年出生。
高楠顺次郎于1905年1月亚细亚协会杂志发表文章，主张世亲在世年代为西元420年至500年间。
印顺法师认为，世亲的年代应该是360年至440年间。
二世亲
另有现代学者Erich Frauwallner认为，著俱舍论之世亲与无著之弟世亲，为同名之二人，前者为说一切有部之论师（新世亲），后者为瑜伽行派之论师（古世亲）。历来将二人混同之原因，系因真谛所译“婆薮盘豆法师传”之记载，该书以两人为一人，其中间部分主要为新世亲之资料，前后部分则为古世亲之资料。古世亲即富娄沙富罗城憍尸迦之子、无著之弟，出家后初学说一切有部之学，后转习大乘，其年代应在三二〇年至三八〇年顷。新世亲之出生地不详，曾以佛陀蜜多罗为师，属于有部，然又倾向经量部；据传说，甚受正勤日王及太子婆罗袟底也（梵 Bālāditya）礼遇。其年代约在四〇〇年至四八〇年间。俱舍论、七十真实论等书均为新世亲所著。
印顺法师则反对这个说法。