可以提车。
事故认定书是交警部门依照法律赋予的行政职权作出的，无需双方当事人签字认可。
1、交警在查明事故原因后应当出具事故认定书，一方不签的，不影响事故认定书的效力。
2、按照目前法律之规定，事故认定书出来后交警无权扣车，且应当及时出具放车单。
3、如果受害方害怕最终得不到赔偿款的，应及时向法院申请财产保全。
在责任认定书出来之后，可以要求交警放车，交警扣车的目的仅仅是为了取证调查交通事故原因，如果事故原因已查明，交警无权再扣车。交警对双方赔偿问题，只有在双方都愿意的情况下，才组织调解。交警是无权以赔偿未谈妥为由扣你的车。遇到此类问题最佳方式：先找办案民警，要求出具责任认定书，并要求办理放车手续。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。