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要约收购以是否构成法定义务为标准划分为自愿收购与强制收购。
自愿收购是指收购人自愿作出收购决定，并根据目标公司总股本确定预计收购股份的比例，在该比例范围内向目标公司的所有股东发出收购要约；
《证券法》第81条虽没要求投资者持有的股份达到30%时即需强制收购，但规定若继续收购就必须发出全面收购要约，因此符合强制收购的特点。但该条规定强调的是在持股比例超过30%的情况下必须采取强制收购要约的方式收购，但并无禁止在持股比例低于30%的情况下采取自愿收购的方式收购，即通常所讲的“标购”，从过往案例实践看，标购可以避免多次举牌造成的股价波动，减少对市场的冲击。
自愿要约收购是根据收购者的意愿确定收购数量。按成熟市场经济的标准，必须遵循以下规定:
（一）定价公平合理，对所有股东一个价。
（二）披露一致行动人。一致行动人是指为了一个目标而采取共同行动的投资者，可以是自然人或法人。
（三）讲明要约收购成功的。
（四）规定要约期间。
（五）最佳价格法则，是指在竞争性要约的情况下，收购价格应该是要约的最高价格。
（六）要约发出后，未经监管部门批准，不得撤消。
（七）要约生效后原则上不允许修改，除非出现竞争性要约。
（八）要约收购期间，禁止以其它方式买卖目标公司的股票。
到目前为止，我国企业之间的收购行为都是协议收购。协议收购是一种非市场化的收购方式，带来很多问题。比如：收购主体由政府决定、收购价格不合理、报表性重组、利用重组进行内幕交易、信息披露滞后、恶意收购等。
为减少行政干预，进行市场化的收购，证监会正在积极推进资产重组从协议收购向要约收购的发展。当然，鼓励要约收购并不是表明协议收购都不做，重要的国家项目也可做。
按照《证券法》中的有关规定，我国实行的是强制要约收购。从本质上讲，强制要约收购不支持企业并购与资产重组，这与目前国家产业结构调整、资本结构调整的政策不相符，因此，应当鼓励发展自愿要约收购，结合我国国情，建议在以下四方面进行研讨：
针对《证券法》的有关规定，有两种修改方案：
（1）5%以上要进行信息披露；超过30%以上部分进行自愿要约收购。这是对现有《证券法》相关规定的一种变通方式；
（2）在5%以下，可以进行协议收购，超过5%，实行自愿要约收购，具体比例自定。
与现有做法相比，方案A只有少许进步，因为可采取协议收购方式的空间很大，企业可以通过协议转让少于30% 的股权来躲避自愿要约收购。因此，我个人认为方案B更合适。
由于流通股和非流通股的差异，对两者采用同一价格收购是不合理的。应实行类别股份要约。等两者合并后，再采用相同的价格收购。
在协议收购的情况下，收购方可以利用资产置换目标公司的股权。收购股权和资产置换一步到位，即使收购方资金不足，收购股权的比例也可以很高，股权收购频繁。
采取要约收购方式，股权和资产置换是分两步走，只能是先收购股权，再置换资产。收购方的自由资金有可能不足。我个人认为在限制资产负债率的情况下，可允许融资收购。
国有股转让需经财政部批准。这就有一个先批准再申请要约还是先申请要约再批准的问题。我个人认为应先申请要约再批准。因为要约收购情况下，股权转让的主体是由市场决定的，在主体最终决定之前，是否批准国有股权转让是没有意义的。