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沐浴露是洗澡时使用的液体清洗剂。根据配料不同，分碱性沐浴露和酸性沐浴露。一般来说，沐浴露的酸碱值比香皂好，广受消费者欢迎。
沐浴露市场上常见有表面活性剂型、皂基型和复合型3种类型。
1．表面活性剂型
主要是由具有洗涤作用的表面活性剂复配而成，pH值接近皮肤的pH值，温和光滑，复配不好易造成冲洗不干净的感觉。
烷基磷酸酯是一类非常重要的表面活性剂，具有优良的抗静电性、乳化分散性，润滑、净洗和耐酸、耐碱等特性，广泛应用于塑料、皮革、农药、造纸、涂料、冶金、化妆品、医药和日用化工等领域。相比As、AOS、LAS、AEs，单烷基磷酸酯(MAP)具有刺激性小、温和、易冲洗、泡沫丰富、细腻和乳化能力强等优点，因此是一个应用于皮肤护理产品中优良的原料。MAP复配入表面活性剂型和皂基型沐浴露中，可取得良好的效果。
2．皂基型
又称液体皂，基于制皂原理改性而成，产品泡沫丰富，易于冲洗，洗后皮肤清爽，但有紧绷感。
3．复合型
表面活性剂与皂基复配，结合了两者的优点，但开发难度较大。进行沐浴露开发，需考虑以下几方面的性能：泡沫和净洗力，温和或刺激性，香气，皮肤感觉，外观。
沐浴液也称为沐浴露，是目前最为流行的替代香皂的体用清洁产品。沐浴液具有很好的发泡性，对皮肤有很好的洁净去污作用。与香皂相比，沐浴液通常呈弱酸性，对皮肤更加温和，无刺激，应用于婴幼儿的沐浴液更要求及其温和，对眼黏膜不能有刺激性。同时，由于沐浴液中还添加很多对皮肤具有滋润、保湿和清凉止痒功效的功效性成分，使得沐浴液在清洁身体的同时，对全身肌肤具有滋润养护作用。
沐浴液的配制工艺与香波基本相同，配方结构也很简单。对沐浴液的配方设计必须考虑到泡沫丰富、适当的清洁去污力和对皮肤温和三个主要方面，而一个理想的沐浴液应该具备以下特性：①具有丰富的泡沫和一定的清洁能力；②温和，安全，对皮肤刺激性低；③黏度适当，便于使用；④易于清洗，不会在皮肤上残留；⑤使用肤感滑爽，使用后不会引起皮肤干燥和紧绷；⑥香味纯正、持久、清新；⑦产品稳定，外观靓丽、持久不变。
1、表面活性剂
作为沐浴液的主要成分其作用是产生泡沫、润湿皮肤，乳化清除污垢和油脂。要求使用的表面活性剂具有良好的生物降解性，温和无刺激。常用的阴离子表面活性剂有：具有良好发泡性能和去污力的十二烷基(醚)磷酸酯、更为温和无刺激性的烷基醇醚琥珀酸单酯二钠、聚乙二醇(5)柠檬酸十二醇磺基琥珀酸二钠、N-桂酰肌氨酸盐等。目前，脂肪酸皂因其良好的易冲洗性也被更多地应用在沐浴液中。很多非离子表面活性剂由于具有良好的发泡性，性能温和，低刺激性、保湿性以及极好的配伍性和溶解性，也被广泛采用，如葡萄糖苷衍生物，如甲基聚葡糖苷、癸基聚葡糖苷等。另外，一些两性表面活性剂也可以应用在沐浴液中，如烷基酰胺丙基甜菜碱、磺基甜菜碱、眯唑啉、椰油两性醋酸钠、氧化铵和烷醇酰胺等。
2、润肤剂
为防止在清洁皮肤的同时引起脱脂问题，沐浴液配方中一般都添加能够赋予皮肤脂质，使皮肤滋润、光泽的润肤剂。常用的润肤剂包括植物油脂(橄榄油、霍霍巴油等)、羊毛脂衍生物类、聚硅氧烷类及脂肪酸酯类物质，如甘油月桂酸酯、多元醇脂肪酸及乙氧基化甘油酯[如聚乙二醇(80)椰油基甘油酯等。这些润肤剂可以有效减低表面活性剂引起的皮肤脱脂问题，同时改善表面活性剂与皮肤的相容性，降低对皮肤的刺激，并且具有一定的增稠和增溶作用。
3、保湿剂和调理剂
保湿剂一般采用甘油、丙二醇、聚乙二醇及烷基糖苷等；调理剂则多为阳离子聚合物，它们可以在皮肤上产生丝绸般的滑爽肤感。如聚季铵盐-7等。
4、活性添加剂
多为具有一定护肤养颜功效的添加剂。如芦荟、海藻、薄荷等天然植物提取物和中药提取物等。另外，很多沐浴液中还添加一些抗菌剂，以祛除不良体味和维持皮肤表面卫生状态，减缓皮肤瘙痒等问题。