近日，美国加州理工学院的研究人员开发出了一种双足机器人（LEO），结合了双足行走与飞行两种运动姿态，使其具有异常的灵活性，能够进行复杂的运动，如滑滑板、走钢丝等。LEO“成精”的事件震惊了机器人学界；它还登上《科学》（Science）杂志的子刊封面。
LEO的重量仅有2.58公斤，行走时的整体高度为75厘米。它主要由躯干、螺旋桨推进系统和两条带尖脚跟的腿三部分组成。为了使其足够轻量化，LEO的腿部结构采用碳纤维管和3D打印碳纤维增强尼龙关节来支撑滚珠轴承。它的每条腿都有3个伺服电机，一个位于骨盆处，另外两个位于髋部的前后，三个伺服电机共同控制腿部的运动。LEO通过将行走与飞行两种运动状态相结合，让双足机器人能跑也能飞，打破了地形这一障碍，使其拥有更加广泛的应用空间。
人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类。目前机器人学方面的进展已经可以设计出功能化、拟真化的人形机器人(humanoid robot)。这类机器人拟真人的程度有很多，有些可以从外观上识别，但没有真人的感情和思想；反过来说亦有开发外观不似人，但能够有似真人行为的机器人，如2001年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的人形机器人。
许多人认为人形机器人的出现是一件值得开心的事。例如在工业，人形机器人可行动灵活自如，提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本；它还可使人从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作；另外，由于人形机器人可承担很多危险的工作，许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可避免。又如在服务业，人形机器人能帮助人们打理日常生活，做简单的家务工作；另外，它还能在各种危险场合大显身手，完成搜救使命。
但也有一些人担心未来某一天，过度聪明的人形机器人可能在智商上超越人类，以至对就业造成影响，甚或威胁人类的生命财产，就像一些科幻电影中所描绘的：人形机器人在越来越多的领域取代了人类，最终站到了人类的对立面，由帮手变成了仇敌。顺带一提，美国发明家、未来学家雷•库兹韦尔博士曾经预言：2045年机器人将比人类更聪明。由于他对机器人的“智商”评价过高，其预言恐怕难以应验。
其实，这方面的担心完全没有必要。人形机器人并非无所不能，就智商而言，目前它的“智商”相当于4岁儿童的智商，而它的“常识”比起正常成年人就差得更远了。人形机器人不可能带来大范围的失业，更不可能对人类造成威胁。虽然目前人工智能、物联网等新一代信息技术飞速发展，但人形机器人永远不可能对人类造成威胁，它只能是我们的好帮手。
正如中国科学家、未来学家周海中教授曾经指出的那样：机器人在工作强度、运算速度和记忆功能方面可以超越人类，但在意识、推理、判断等方面不可能超越人类；另外，机器人会越来越“聪明”，但只能按照制定的原则纲领行动，服务人类、造福人类。
文/吴庆元(作者单位：日本九州大学工学部)