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FIROB是基本（Fundamental）、人际（Interpersonal）、关系（Relations）、定位(Orientation)、行为（Behaviour）首字母的组合，FIROB心理测评“探究你与他人互动的典型方式”。
FIROB与包含、控制、情感等三个定位相关。每一个定位是人们相对于他人所采取的行为方式的方面。
包含（Inclusion）
该定位关注一个人与他人相关的程度——此人是接近他人还是疏远他人；此人希望与团队相处或聚会所花的时间的长度；个人所选择的相处的人的范围和多样性。代表包含行为的词语包括：集合、交往、群集、邀请、同事们、合群、结伴、协作、聚会。
控制（Control）
该定位关注一个人所承付责任，或试图影响他人行为的程度。研究发现，鉴于影响力，没有关系是中立的，总会有一个潜在的影响或控制模式。代表控制行为的词语包括：管理、支配、影响、授权、组织、指令、说服、监督、服从。
情感（Affection）
该定位与包含行为截然不同，包含行为是关注群体社交，因此善于与众多人相处。相反，情感行为是关注个人之间的关系，即一对一的关系，及其情感、热心和亲密的程度。换言之，“情感”描述了一个人因其他个人而变得情绪化的程度。代表情感行为的词语包括：爱、喜欢、亲密、热心、友人、同事、伙伴、紧闭。
这三个行为方面的每一个都可以被另两个方面表现或需要，因此可以表示为主动需求度行为，或被动需求度行为，即可以将整体分为六个方面：主动需求包含主动需求控制、主动需求情感、被动需求包含、被动需求控制、被动需求情感。
表格中每个方面个人分数的含义：
0-3（低）：很少展现行为反应
4-6（中）：有时的行为反应
7-9（高）：多数时间的行为反应
关于主动需求度总分的含义：
0-9（低）：不习惯主动开始社交行为
10-18（中）：在主动开始社交行为方面是多样性的
19-27（高）：喜欢主动开始社交行为
关于被动需求度总分的含义：
0-9（低）：不习惯让你的需求依赖于他人
10-18（中）：在依赖他人时情况是多样性的
19-27（高）：相当地适应依赖他人
关于全面需要分数含义：
0-17（低）：让别人参与不是主要需求，人更喜欢独处，内向的
18-26（中/低）：让别人参与是有时的需求，取决于人和当时的背景
27-35（中/高）：通过都很需要让别人参与，善于与小团队和经常联系的人共事
36-45（高）：让别人参与是很享受和满足的，更喜欢与别人相处，外向的