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黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车[1]。
这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”。对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志[2]。
粗略的区分就是，国产车基本在1996年以前出厂的车辆，进口车在1998年以前出厂的车辆属于黄标车，但是这些车辆有一部分可以改装，另外的则不能。
有的消费者认为“化油器车”就是“黄标车”。其实不然，绿标车主要是电喷型车辆、化油器加装三元催化器的车辆，所以化油器车也不是绝对的“不环保”。主要看这些车辆是否加装三元催化器。这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此环保部门只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。
为落实环境保护部办公厅环办[2009]104号《关于落实汽车以旧换新政策，鼓励黄标车提前报废的通知》的文件精神。“黄标车“的认定由车主提出申请，定期在汽车年检线上进行检测。其主要程序为：
1、车主持机动车行驶证和《机动车以旧换新补贴资金申请表》（以下简称“申请表”）到“黄标车”认定办公室提出申请。
2、“黄标车”认定办公室根据车主的申请，根据集中、统一的原则，安排汽车检测的具体时间和地点并告知申请“黄标车”认定的车主。
3、申请“黄标车”认定的车主根据“黄标车”认定办公室规定的检测时间到定点的年检线上进行检测，检测只收取尾气检测费用，检测线人员不得以任何原因拒检。
4、检测人员以汽车年检线的尾气检测设备对申请“黄标车”认定的汽车进行检测，做好登记工作，并在机动车排污检测证上记录相关的检测数据并签名。
5、车主持行驶证、机动车排污检测证及“申请表”到“黄标车”认定办公室进行查询认定。“黄标车”认定办公室工作人员依据《机动车环保检验合格标志管理规定》所确定的判定方法进行认定。
6、“黄标车”认定办公室工作人员将认定结果标注在 “申请表”的相应位置，并加盖环保部门审核意见专用章。
7、“黄标车”认定办公室工作人员对认定车辆进行登记记录。
证明需求：车主需提供8类材料
（1）《汽车以旧换新补贴资金申请表》（可在联合服务窗口领取，也可从商务部网站下载）；
（2）《报废汽车回收证明》原件；
（3）《机动车注销证明》原件及复印件；
（4）新车购车发票原件及复印件；
（5）机动车登记证书原件及复印件；
（6）车辆购置税完税凭证原件及复印件；
（7）有效身份证明原件及复印件；
（8）与车主同名的个人银行账户存折或单位基本账户开户证复印件。
2014年随着国家加快落实大气污染防治行动，各地密集提出了淘汰黄标车的目标。但由于缺乏相关法律依据，大量黄标车并没有真正淘汰，减排成果大打折扣。业内专家建议，要从根本上淘汰高污染的黄标车，国家应尽快修改完善《大气污染防治法》，明确机动车污染防治执法主体和法理依据，同时还应统一汽车排放标准，建立机动车污染防控协作机制，从严从重打击机动车超标排放。
在北京、天津、江苏、陕西等地，尽管黄标车淘汰工作获得普遍支持，但在缺乏相关法律依据的情况下，淘汰黄标车只能采取引导报废、黄（标）改绿（标）、限制行驶等非强制性措施。加之地区间缺乏联动协作，假冒绿标车大行其道，使得黄标车并没有真正淘汰，减排效果大打折扣，有的甚至只能局限在纸面之上。
专业人士认为，强化机动车污染排放管理重在执行，不能留下漏洞，当前除应尽快修改完善《大气污染防治法》，将机动车污染防治列入其中，同时要求汽车生产企业严格执行按照要求生产，加强地区间协调联控，真正实现黄标车淘汰。