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自学辅导教学模式是指在教学过程中，强调“学生自学，教师辅导”，以此激发学生的学习兴趣，以实现教学目标的各种教学形式。小学数学中的自学辅导教学模式是根据儿童心理发展规律及数学学科特点而形成的“在教师辅导F-的学生自学”模式，其基本程序是：明确目标一自学辅导讨论交流启导答疑一学法反思。
中国科学院心理研究所卢仲衡教授利用美国程序教学专家斯金纳关于程序教学的小步子和及时强化等原理，运用学习心理学的规律，从1966年开始对初中数学进行自学辅导的教学实验，并逐步完善，形成了较为完整、规范，在教师指导、辅导下以学生自学为主的教学模式。
自学辅导教学模式遵循以下教学原则：(1)班集体与个别化相结合的原则；(2)寓有效的学习心理原则于教材之中的原则；(3)教师指导、辅导下学生自学为主的原则；(4)强动机、浓兴趣原则；(5)启、读、练、知、结相结合的原则；(6)自检与他检相结合的原则。其中原则(5)揭示出该模式的教学操作流程，是把以“授”为主转变为以“学”为主的关键。启，就是启发引导；读，就是阅读课文；练，就是做练习；知，就是当时知道结果，即及时反馈，及时强化；结，就是小结。在时间分配上，教师的启、结等活动限制在10。15分钟之内，学生活动至少为30分钟。每堂课在启、读、练、知、结相结合的情况下，以视觉为主，听觉次之，手脑并用，主动学习，学生不觉得疲倦，注意力始终比较集中，感到时间过得很快，学习效率是较高的。启、读、练、知、结相结合的教学不仅打破了传统的满堂灌、注入式的教学方式方法，而且从单纯灌输知识技能转为着重培养独立审题能力、独立思维能力和独立操作能力，也就是着重培养自学能力。自学辅导教学使用按原则(2)专门编写的教材，教材编写贯彻以下学习心理原则：(1)适当的步子，即高而可攀的步子；(2)当时知道结果；(3)铺垫原则(4)从展开到压缩；(5)直接揭露本质特征；(6)尽量采取变式复习；(7)按步思维；(8)运算根据外显；(9)可逆性联想。
“自学辅导”教学模式符合“教为主导，学为主体”的辩证统一的教学观。教学活动是教师的教与学生的学的有机结合。教师的主导作用主要体现在提出学习目标、要求，安排学习计划、内容、指导学生学习方法等；学生的主体地位只有通过学生主动地学习才能实现。同时这一模式也是“学会学习”的学习观的需求。当代知识激增，更新过程加快，教师不可能教给学生受用终身的知识，因此，培养学生自学能力，教会学生学习比传授知识更为重要。
1．教学目标
自学辅导教学注重在教师指导、辅导下学生的主动学习，它充分调动了学生学习的主动性，将学习的主动权交给了学生。因此，可以培养学生自学的能力和独立思考的能力，养成良好的学习习惯，更好地掌握基础知识。由于知识是通过学生自学得来的，是一种牢固的自我知识，它能较快地迁移到其他学科的教学情境中去。
2．实现条件
(1)教师要承担好“指导者”“辅导者”的角色。第一，善于启发指导，教师应通过启发引入问题，布置自学内容和要求，让学生在教师的指导下通过自学解决问题，以便更好地掌握知识。第二，做好检查督促，学生在自学每一步内容时，教师要通过观察、提问等形式让学生回答，正确的予以肯定，错误的立即予以纠正。第三，做好辅导，对各类不同学生作不同程度的辅导，使他们均能在自己学习基础上得到提高。
(2)学生要掌握好阅读的方法，养成良好的自学习惯，学生在教师的指导下，能通过自学解决问题，以便更好地掌握知识。
1．操作程序
(1)启发。指教师启发、引导。就是教师布置学习任务时，提出带有启发性的问题或者分发问题提纲，启发学生思维；在学生阅读遇到困难问题时，教师运用具体事例或通俗语言，启发思路，指明方法，让学生独立思考，自己掌握知识；对学生练习中出现的错误，引导学生自己找出错误的原因，逐渐寻求正确答案。
(2)读练。指学生阅读课文或做作业练习。这是培养自学能力的重要环节，也是学生获得知识、技能的重要途径。它的主要作用在于调动学生学习的主动性、积极性，自己动脑动手来获取知识与技能。这一环节要求教师学习内容的布置要适当，适合学生的程度和要求，由浅入深、由易到难；要帮助学生掌握好阅读方法与技巧。
(3)深化。指加深理解，强化认识。由于学生水平不同，理解能力不一，阅读与练习的效果不一样。要达到教学目的，提高教学质量，必须加强理解与强化认识。该环节的主要作用在于澄清概念，使知识系统化。
2．评价
“自学辅导”教学模式能够充分调动学生学习的积极性，使学生有更多的机会独立思考，通过自学掌握知识，有利于自学能力的培养；它能够在课堂上基本解决问题，大大减轻了学生的课业负担。采用这一教学模式，教师虽然少讲了，只起点拨、解疑的作用，但对教师的主导作用要求却更高了。如果教师不能做到这一点，自学就会导致自流，这种模式的优越性就难以体现。