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所谓执行力，指的是贯彻战略意图，完成预定目标的操作能力。它是企业竞争力的核心，是把企业战略、规划转化成为效益、成果的关键。
第一代执行力
这一时期的以拉里·博西迪、拉姆·查兰为代表人物。从企业战略落实入手，找到战略失败的原因。他们发现在大多数情况下，战略本身并不是原因，战略之所以失败，其原因在于它们没有得到很好的执行。
所以，第一代执行力往往从企业领导者的角度，来解决战略的执行问题。它实现了对执行建模的目的，在具体的模型上采用“33”制，即：3个执行要素（领导者的行为、执行文化框架、执行人员配置），3个执行流程（人员流程、战略流程、运营流程）。
当企业推行这样的执行的时候，执行者往往执行不力的情况下，喜欢从公司的流程和文化、甚至于领导者的行为上找原因。另一方面，在我国的企业中，中层管理者和基层执行者做为公司流程的推行者、文化的传播者，很难根本性的改变影响战略流程、运营流程和执行文化。
让中、基层职业经理人站在战略层思考执行，势必会造成繁“思”简“行”、反“思”逆“行”、重“思”轻“行”、只“思”不“行”，最后，执行变成不可行。
第二代执行力，只给管理者讲执行
经过执行建模植入的初级阶段，对“执行”的研究马上进入高速成长期，这一时期的以姜汝祥、余世维老师为代表人物，《真正的执行》、《赢在执行》成为这个时期的代表著作。他们对企业执行的研究重心，由企业决策（领导）层执行的思考向组织（个人）系统执行的探索转移，尤其更加注重管理者如何教导下属去执行。
这个时期研究重点在于，给出了管理者教导部下执行的（8字）方针、（16字）原则、（24字）战略、（48字）真经，如何让下属把责任这只“猴子”管理好，杜绝“猴子”在管理者与执行者之间“跳来跳去”，给出了管理者选择执行力强的人的特征，并将各层职业经理人执行特征做出了图腾化的呈现：高层做 “狼”、中层成“镜”、基层管“猴”。执行内容的丰富性、执行形式的多样性、执行体系的系统性成为第二代执行的特点。
但是，这个时期的研究依然没有摆脱前人的窠臼，“总经理执行的错误”、“优秀公司的执行纲领”等战略执行层面的命题研究，依然停留在“33”模型的框框内，没有实现脱胎换骨超越。往往执行者在学习这些的内容后，经常有这样一个疑问：在执行中，我该咋办？
这种“部下有病，上级吃药”解决执行问题的方式和角度，使第二代执行具有挥之不去的基因残缺。
第三代执行力，献给执行者的执行
如何让执行者自觉自愿行动，成为人们改进和升级第二代执行的切入点。执行的研究从企业高层、组织（个人）系统的写意务虚的讨论，聚焦在执行者个人执行能力的写真务实的研究。
借鉴什么样的方法，能够快速提升执行者的执行力呢？于是，人们把目光转向了个体执行能力最强的组织——军队。军队对士兵进行自觉自愿行动的训练方法，融入到企业执行力培训之中，形成了一批像“执行力风暴军训营一样”，深受企业界欢迎培训课程。
当然，第三代执行的研究并不是一帆风顺的，培训界在向军队学执行的探索过程也走过一段弯路。一些培训公司将士兵服从的态度无限放大，将培训重点引向执行者心志的磨炼。尽管在培训中也标有“西点”、“执行力”等关键词，但执行的态度完全覆盖了执行技术的开发。更有甚者将过时的培训产品——户外拓展训练，引入执行力培训，一时间“执行娱乐化”、“执行游戏化”充斥着企业执行力培训课堂。
当培训界面对第三代执行研究的休止和倒退时，越来越多的研究者向往着理性的回归。执行技术的开发与深化，让执行者获得管理顾问的管理工具，用专业化的模型和工具，解决执行中的问题，成为国内执行力研究的主流。
五年来，“执行”课题的发展，由 “高”（企业决策层）向“全”（企业组织系统）转变，再由“全”聚焦到“细”（执行者执行技术），走过了不平凡的历程，我们有理由相信，执行力的研究与实践，会伴随企业的不断发展而完善。
第一，内容更科学。大家知道，普通发动机做功包括“进气-压缩-燃烧-排气”四个冲程，而最新型的六冲程发动机，则是在第四个冲程之后，开始第五个冲程：将水喷进炽热的气缸里面，水迅即变成温度高达816度的蒸汽，体积急剧膨胀1600倍，推动活塞再次做功。最后进入第6个冲程：水蒸气被排放到一个冷却器里，在那里还原为水 ——如此一来，在油耗不变的情况下，每6个冲程中就出现2个做功冲程，比传统发动机提升效率40%。第三代执行力，超越了PDCA四步循环的目标管理，训练您的团队，做到理解、计划、行动、控制、交付、改善六个环节环环相扣，达到专业水平。
第二，形式更生动。特训营打破单一讲课方式，训练在军营，像军队一样着装，像军队一样作息，像军队一样实操，对学员严格要求，超强负荷，可以在最短的时间，将生铁炼成精钢。让学员体验训练之苦，分享进步之乐，痛并快乐着成长。
第三，效果更扎实。课程效果以结果为导向，是在给执行者讲执行，而不像一般的执行力课程——只给领导讲执行。在培训中使学员态度极速转变，行为极速改善，进而让工作效能极速提升。您会发现，两天的时间，您的员工会给您带来难以想象的成果。
企业绩效的达成需要有决策和执行两个系统；执行系统又包括六个冲程。
第一冲程：理解上级意图
构建执行不力原因解析图，寻找理解上级意图的最佳途径：选择慎重，追求执着；与良师益友同行。
第二冲程：制订执行计划
制定计划要锁定少而精的目标，通过工作计划作战图、个人计划甘特图、小组计划甘特图等图标工具使目标明确。
第三冲程：付诸实际行动
解析执行型员工素质模型，通过消灭借口，给足理由、 赢得团队的最大支持、与上司沟通五项要领、激发行动热情的修炼，将计划由理论向实践过渡。
第四冲程：校正执行偏差
通过快速改善四环法、任务风险与控制对策、高绩效者的四种能量组合的学习，在执行中校正偏差，不断接近原目标。
第五冲程：确保执行成果
明晰高效工作地图，通过工作成果的敏捷交付、客户满意度的提升和工作汇报与领导满意等环节的反馈，进一步提升执行成果的品质，巩固执行成果！
第六冲程：完善执行体系
将错误视为阶梯，制定执行的制度保障、将责任看成机会、创造性的执行方法，不断刷新昨天的记录。在学习的基础上不断改善执行系统，提升执行的效率和实现更加的绩效。