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按控制目的和对象划分可以分为负馈控制和正馈控制两种类型。
正馈控制是使控制标准发生变化，以便更好地符合内外现实环境条件的要求，其控制作用的发生主要体现在管理循环中的计划环节，也就是这种控制对象包括了控制标准本身，这种控制的目的就是使控制标准产生动荡和变动，使之与实际情况更接近。
当然，要处理好这两方面控制工作的关系，在现实中确实不容易。增进适应性的正馈控制，有时很容易被用来作为无视“控制”的借口，因为以前的标准不再是合理的，因而就容易说控制是行不通的，不再严格地进行控制(指负馈控制)。而这样做的结果，会导致系统运行的不稳定、不平衡。但另一方面，平衡不应该是静态的平衡。现代企业面临复杂多变的环境，环境条件变了，计划的前提与以前不一样了，如果还僵化地抱着原先设定的控制标准不放，不作任何调整，那么组织就很快会衰亡。现代意义下的控制，应该持一种动态平衡的观念，应能促进被控制系统在朝向目标的同时适时地根据内外环境条件作出调整、适应和变化。例如，一家公司如果预料到生产所需的原料将出现市场短缺，那现在就可能需要增加储备，提高库存水平；企业在发现产品供大于求、价格大幅跌落时，需要改变原订的生产计划，以减少或停止该产品的生产。这两个例子中，作为控制标准的合理库存量和产品产量水平均发生了变更，这是适应环境条件的正馈控制。将预期需达到的水平作出改变和保证预期水平的达成，这是既相互对立又往往需要得到统一的两种不同的要求。现代企业控制的难点就在于，如何妥善地处理好适应性和稳定性、正馈控制和负馈控制的关系。