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按控制目的和对象划分可以分为负馈控制和正馈控制两种类型。
负馈控制是使执行结果符合控制标准的要求，为此需要将管理循环中的实施环节作为控制对象，这种控制的目的就是为缩小实际情况与控制目标的偏差。
正馈控制和负馈控制应该并重使用，但现实中要处理好这两个方面控制工作的关系并不容易。增进适应性的正馈控制，有时很易于被用来作为无视“控制”的借口。而这样做的结果就会导致系统进行的不稳定、不平衡。但另一方面，平衡不应该是静态的平衡。现代意义下的控制，应该持一种动态平衡的观念，应能促进被控制系统在展现朝向目标行为的同时适时地根据内外环境条件作出调整，妥善处理好适应性和稳定性，正馈控制和负馈控制这两种既相互对立又往往需要统一的关系，常是现代企业控制的难点。