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公路快速货运系统是以高时效的货物为服务对象，以高等级公路为基础，依托多层次、网络化的货运站场体系集散货源，使用技术先进、结构合理的车辆载运货物，利用高效的通信信息技术作为管理手段，通过科学有效的运输组织，实现货物和信息安全、准确、快速流动的公路货运系统。
公路快速货运系统涉及到七个基本要素，即快运货物、道路设施、站场设施、货物装卸分拣设备及组织、运输装备、通信信息和运输组织。
快运货物是指系统的服务对象主要为小批量、多品种、附加值高、高时效等时间价值高、对时间敏感的货物，诸如部分零担货物、集装箱货物、时令商品(食品、时装和印刷品等)、鲜活易腐品、高价值贵重物品以及用户要求快运的小件物品等。
作为公路快速货物运输的基础条件，道路设施应有较大的通行能力和较高的服务水平，具有足够的覆盖程度和通达深度的较为完善的公路网络。
构成公路快速货运系统实体内容的为站场设施、货物装卸分拣设备及组织、运输装备、通信信息和运输组织五个子系统。站场设施子系统作为网络系统的节点，以货运枢纽站场为中心，结合不同层次的货运站场与货物集散地，构成多层次、网络化的站场结构系统。快速货运通常要对不同流向、不同品种的货物进行分拣中转拼装。因此需要有专门的分拣及装卸设备，并有专门的作业及管理组织。由此构成了快速货运系统中必不可少的子系统。运输装备子系统为快速货物运输的载体，通过技术先进、结构合理的车辆，满足区域内取送货服务和区域间干线公路快速运输的要求。通信信息子系统作为快运系统的神经中枢，以公用通信网和专用通信网为基础，以各类常规电信和EDI等专用数据交换为手段，以专业化的计算机应用系统为核心，形成高效、及时、准确的通信信息网络，满足货物组织和管理的需要。运输组织子系统作为运输服务和运输生产的主体，主要以货运站场为依托，以现代化的通信信息为手段，通过提供货物集散、中转和中介代理、运输组织、辅助服务等全方位的服务，高效、优质地实现公路快速运输的全过程。
从系统的服务形式看，可以分为零担货物快速运输(以下简称零担快运)和整车货物快速运输(以下简称整车快运)。由于零担快运与整车快运的货源组织与生产特点各不相同，系统运行模式也各有其特点。
所谓零担快运，就是指所运送的货物从承运至送达收货人手中整个过程需要经过分拣拼装的环节才能完成的运输组织方式。零担快运产生于两种情况：①被运送的货物批量太小，直达运输不经济。②由于道路通行条件(包括交通管制)等原因，为了达到快捷、经济运送的目的，而选用零担快运的组织方式。
所谓整车快运，就是指从接货承运直到送达收货人整个运送过程，货物不需经过分拣拼装的运输组织方式。同零担快运系统的运行模式相比，整车快运系统在基本生产流程中简化了货运站务装卸分拣作业过程，实现货物由发货人直接快运到收货人手中。
与公路客运相比，公路货运涉及面更广，运送对象干差万别，运送时间及其他相关条件要求各异，运送与组织难度大。快速货运更是如此。正因为如此，我国公路快速货运的发展远不及快速客运那么快。对于整个公路交通行业而言，如何充分利用公路建设所创造的条件，加速公路货运业的发展，使之更好地为国民经济及社会服务，是当前正在认真探索研究的重大课题。从发展的基本趋势来看，公路货运业必将成为整个物流服务业的组成要素。