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充填包装机械种类很多，从不同的角度出发，分类标准也不一样。
将物料按预定的容量充填至包装容器内的充填机叫作容积式充填包装机。该机械结构简单、价格低廉、计量速度快，但精度较低，常用于价格较便宜、密度较稳定、体积要求比质量要求更重要的干料或稠状液态物料的充填。根据物料容积计量的方式不同，容积式充填包装机可分为量杯式包装机、螺杆式包装机、计量泵式包装机、柱塞式包装机、气流式包装机和插管式包装机等。
(1)量杯式充填包装机
量杯式充填机是采用定量的量杯量取物料，并将其充填到包装容器内的机器。适用于颗粒较小且均匀的物料，计量范围一般在200毫升以下为宜。
(2)螺杆式充填包装机
螺杆式充填机是通过控制螺杆旋转的转速或时间来量取物料，并将其充填到包装容器内的机器。该机械利用螺杆螺旋槽的容腔来计量物料，由于螺杆的每个螺距都有理论容积，因此，只要准确控制螺杆的转数或旋转时间，就能获得较为精确的计量值。该机结构紧凑、无粉尘飞扬并可通过改变螺杆参数来扩大计量范围，应用范围较广。主要用于流动性良好的颗粒状、粉状固体物料，也可用于稠状流体物料，但不宜用于装填易碎的片状物料或密度峦化较大的物料。
(3)计量泵式充填包装机
计量泵式充填机是利用计量泵中齿轮的一定转数量取物料，并将其充填到包装容器内的机器。该机械适用于黏性体或流动性好的颗粒或粉状物料的计量。计量泵可以采用常见的齿轮泵，也可以采用转阀式计量泵。
(4)柱塞式充填包装机
柱塞式充填机是采用调节柱塞行程而改变物料容量的柱塞筒量取物料，并将其充填到包装容器内的机器。该机应用范围比较广泛，粉、粒状固体物料及稠状流体物料均可应用。但由于其工作速度较低，故不应用在要求较高速度的工作场合。
(5)气流式充填包装机
气流式充填机是利用真空吸粉原理量取定量容积的产品，并采用净化压缩空气将产品充填到包装容器内的机器。该机计量精度高，可减少物料的氧化，主要用于医药、化工行业粉料的计量充填。对不同物料，其最佳的真空压力是不同的，因为当真空度过高时，某些物料会被压成粉末；当真空度过低时，物料松散达不到夯实的效果，影响计量精度。
(六)插管式充填包装机
插管式充填机是将内径较小的插管插入储料斗中，利用粉末之间的附着力上粉，到卸粉工位由顶杆将插管中的粉末充填到包装容器内的机器。
称重式充填机是将物料按预定质量填充到包装容器内的机械。可分为毛重式充填机和净重式充填机。由于容积式填充机计量精度不高，对一些流动性差、密度变化较大或易结块物料的包装，往往效果显得更差。因此，人们对计量精度要求较高的各类物料的包装，就采用称重式充填机。
称重式充填机是由供料机构、称量机构、开斗机构构成。由供料机构将待称物料供送到称量机构中，当达到所需要的重量时停止供料，再让开斗机构开斗放料充填，从而完成称重充填工作。
(1)毛重式充填机
毛重式充填机是指对完成充填作业的物料和包装容器一起称重的机器。其结构简单、价格较低，但包装容器的质量直接影响充填物料的规定质量，所以它不适用于包装容器质量变化较大、物料质量占总体质量比例较小的充填包装。
(2)净重式充填机
净重式充填机是指对物料称出预定质量后再充填入包装容器的机器。其称量结果不受容器质量的影响，是最精确的称量充填机。该机可分为单秤斗、多秤斗、组合式、连续式和螺旋推进式称量充填机。
计数充填机是将物料按预定数目充填至包装容器内的机器。按计数的方式不同，可分单件计数和多件计数两类。该机可对预先就具有或经过整理后才具有的规则而整齐排列物料的计数充填包装，也可对杂乱无序的物品进行计数充填包装。