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任务管理法是指以完成任务为核心而产生的管理方法和手段，在这种方法中完成任务是第一管理的目的。泰罗科学管理理论中所倡导的科学管理方法其实质就是任务管理法，任务管理法是人们最早研究的一种科学管理方法。
任务管理法就是通过专门人员对时间和动作进行研究，从而科学地设计工作任务，使工人满负荷工作以达到提高企业生产效率的目的。但任务管理法只是从生产技术过程的角度研究作业管理的具体方法，涉及的范围基本上没有超出车间管理，而很少从企业经理人员的角度研究企业经营的全局问题。如果孤立地使用任务管理法，企业规模越大，其不适应性越突出。
泰罗所说的任务管理又称为任务作业。任务管理法基本内容可以概括为：
通过时间动作研究确定标准作业任务，并将任务落实到工人。即工人的作业在于完成管理人员规定的任务，而这种任务又是管理人员经过仔细推敲后设计出来的。这样，组织中的工人都有明确的责任，按职责要求完成了任务则付给一定的报酬。
任务管理法规定组织中的每个人在一定时限内完成任务的数额，但任务管理法并不是只规定每个人的工作量，那样就把任务管理法简单化了。规定工作量本身并不能说就是科学管理，这里的关键在于所规定工作量的定额怎样确定。如果定额仍然是依靠经验或习惯来确定，那就只是具有任务管理的形式，实质则仍然是经验管理。科学管理和经验管理的区别不在于是否给组织的成员分配任务，而在于所分配任务的质和量是否经过科学方法计算而来。任务管理法最明显的作用在于提高工人的工作效率，而提高效率的关键又在于科学地进行时间动作研究。泰罗提出任务管理法的科学成分，就在于他所倡导的时间动作研究方法。
泰罗所说的时间动作研究，包括以下步骤：
一是仔细研究工人在完成被调查的工作中所进行的基本操作或动作。包括每个人员所使用的工具。
二是用秒表研究做每一个基本动作所需要的时间，然后选择每一部分动作的最快工作方法。
三是淘汰所有不正确、缓慢和无效的动作。
四是淘汰所有不必要的动作以后。把最快最好的动作以及最好的工具分别在一个序列中集中归类。
经过以上步骤，于是便可以得出完成标准作业所需要的标准时间。按照这种方法来规定一个岗位上一个人在一定时间内的工作量就有了科学根据。同样，对每一个行业使用的每一种工具也进行研究。科学管理要求对在经验法则指导下产生的同一种工具进行仔细研究，再对这些改革了的工具中的每一种工具所可能达到的速度进行时间研究，并把几种工具各自具有的优点融合在单独一种标准工具中，借以获得方便和提高速度使工人工作更容易和更快一些。
这种时问动作研究本身并不复杂，但其对提高工作效率作用很大。时间动作研究专家们发现，许多人们凭经验和习惯天天重复操作的动作，普遍存在低效率现象，比如，通过对砌砖工在标准情况下砌砖所有动作的细致研究，动作研究专家吉尔布雷思先生将砌每块砖的动作从十八个减少至五个，有一个场合甚至减少到二个。只要对动作稍加改变，完成一项操作即可节省时间，不少工作由于要反复操作，如果一次操作节省一点时间，长期积累起来，在一个单位时间内完成的工作量就可以大大增加，从而使效率大为提高。