GPS卫星编号：SVN、PRN、SVID、NAVSTAR
导航卫星编号
BD410004-2015，北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式
1、全球服务
GPS：2020-7，PRN为1-32，在轨卫星包括BLOCK IIA（淘汰）、IIR（11颗）、IIR-M（7颗，5/7/12/15/17/29/31）、IIF（12颗）、III（1颗，4）
GPS SBAS：卫星标识符为33-64（容量32颗），PRN为120-158，编号=PRN-87
GLONASS：卫星标识符65-96（容量32颗），在轨24颗（编号65-88，编号=PRN+64）。Uragan-M（23颗），Uragan-K1（1颗）。例如66-87
QZSS：卫星标识符为183-200
北斗：卫星标识符201-261（PRN+200），例如201-229
伽利略：卫星标识符301-336（PRN+300），例如301-331
IRNSS：卫星标识符901-918（PRN+900）
2、区域服务
SBAS服务包括美国的WAAS，欧盟的EGNOS，俄罗斯的SDCM，日本的MSAS/QZSS，印度的GAGAN系统
EGNOS：PRN为120、123、124、126，NMEA码为33、36、37、39
WAAS：PRN为131、133、134、135、138，NMEA码为44、46、47、48、51
SDCM：PRN为125、140、141，NMEA码为38、53、54
GAGAN：PRN为127、128、132，NMEA码为40、41、45
MSAS：PRN为129、137，NMEA码为42、50
北斗：PRN为130（140E）、143（110.5E）、144（80E）
QZSS，日本准天顶卫星系统：民用193、194、195、196、199。在轨5颗（其中QZS-3是GEO），目标7颗，2017年发射3颗。
