无论是匈奴还是突厥，追溯他们的起源，其实他们都是炎黄子孙，属华夏民族一脉，只是最早被流方于中原的四方边境，才渐渐被称作“披发左衽”的外族的。
据《史记•五帝本纪》载：“於是舜归而言於帝，请流共工於幽陵，以变北狄；放驩兜於崇山，以变南蛮；迁三苗於三危，以变西戎；殛鲧於羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。”这就是历史上的舜帝流放四凶于四方。所谓的“四凶”，《史记.五帝本纪》中的记述是：帝鸿氏之不才子“混沌”、少皞氏之不才子“穷奇”、颛顼氏之不才子“梼杌”，以上合称“三凶”，加上缙云氏之不才子“饕餮”合称“四凶”。所谓的“混沌”就是驩兜，“穷奇”就是共工氏，“梼杌”就是大禹的父亲鲧，“饕餮”就是三苗氏。其中的“混沌”、“穷奇”、“梼杌”，都是黄帝的子孙，“饕餮”则是炎帝姜姓子孙。据有关推测，四凶的本貌应是四个部落的酋长，他们不服虞舜摄政的统治，就被舜帝流放。四凶兽可能就是这四个部落的各自图腾。这四个部落被流放四方边境，逐渐远离华夏文化中心，其生活起居方式因受当地环境影响，慢慢就与中原人的生活文化语言有了差别，被中原人冠之为戎狄蛮夷。特别是孔子在《论语》中的一句“微管仲，吾其被发左衽矣”，将中华“右衽”，夷狄“左衽”，不仅在服装上把中原人和边境少数民族划出了界限，更在思想文化上划了一道“华夷沟”。其实他们与中华文化是同气连枝的，据有关考证，就是匈奴人、突厥人，和以后的鲜卑人、蒙古人等游牧民族，他们墓葬出土的服装，穿“右衽”服装的，也是比比皆是。至于为什么游牧民族会穿左衽服装，那是由于方便他们游牧射猎。仅仅以“披发左衽”和“束冠右衽”作为区分中华与蛮夷的根本差别，是没什么道理的。
匈奴的起源据传与华夏族同源，约公元前16世纪夏朝灭亡后，夏后履癸的一支后裔逃到北方，在吞并其他部族之后成为匈奴族。而多数人认为突厥则是起源于匈奴的另一个部族，到隋唐时期才发展壮大的。汉朝并没灭匈奴，而是通过多年交战，征服了匈奴各部，使之内服，依然像虞舜时一样，让他们守卫边疆。唐朝也没有灭突厥，而是经过多次远征，征服了突厥人，大多内服与其他游牧民族一同杂处，共同经营守卫大唐边疆，只有少部分西迁，到了中西亚一带。
既然匈奴人、突厥人与中原人同根同源，都是中华民族大家庭的一员，在政治、经济、军事、文化等诸方面，与中原人相互交流融合学习，相互促进，相互发展，在中华大地上，共同营造了中华文明，这又怎么能说中原文明在匈奴人和突厥人中，具备侵略性呢！
