从24GHz到77GHz，从单颗前向雷达、侧后向角雷达到整车360度雷达感知方案，从传统3D雷达到4D成像，毫米波雷达市场的想象空间越来越大，也是国产化突围的主要阵地。
高工智能汽车研究院此前发布报告称，2020年国内乘用车新车前向及角雷达前装市场规模分别为40.28亿元、10.83亿元，预计到2025年整体市场规模将超过130亿元，年均复合增长率为20.53%。
日前，高工智能汽车研究院根据基于自主搭建的前装定点及量产项目数据库作为基础评价指标，通过企业规模、资本实力、研发能力、经营能力、行业影响力、成长潜力等六个一级指标综合评判，正式发布年度乘用车毫米波雷达（国产）供应商市场竞争力TOP10榜单。
温馨提示：8月27日，高工智能汽车研究院将正式发布年度商用车毫米波雷达（国产）供应商市场竞争力TOP10榜单。
连续两年蝉联榜单首位的森思泰克，是目前国内乘用车前装77GHz毫米波雷达市场份额排名首位的国产供应商，同时在此前角雷达规模化量产的同时，今年在某自主品牌高端纯电动轿车实现前向毫米波雷达量产突围。
这款车型搭载森思泰克STA77-5前向雷达，实现基于单雷达方案的AEB功能。在满分为8分的AEB CCR测试中，拿到7.738分；在AEB VRU Ped的测试中，以100%的得分率取得满分（3分），成为第一个成功通过C-NCAP测评的国产雷达供应商。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-6月国内新车标配搭载角雷达市场份额前十中，森思泰克是唯一一家国产供应商，与博世、安波福、海拉等传统巨头的份额差距正在逐步缩小。
此外，在毫米波雷达全新的舱内应用赛道，森思泰克的产品已经量产搭载于广汽蔚来HYCAN 007和长城汽车2021款WEY VV6、VV7上市，这是生命体征监测车载毫米波雷达在国内首次实现量产，另外，定点开发中即将于下半年和明年量产的车型已经超过15个。
今年初，森思泰克达成了毫米波雷达总产量百万台的里程碑，涵盖自动驾驶、车载安全、智能交通、智慧停车、道闸控制、安防监控等多个领域。同时，在下一代4D成像雷达方面，该公司已经推出了6T8R和12T16R两款产品。
德赛西威是两家进入榜单的上市公司之一，也是角雷达前装市场份额仅次于森思泰克的国产供应商，该公司选择从24GHz切入，目前也已经实现77GHz雷达量产。
按照披露信息，该公司的前雷达将于明年在本土品牌车型上搭载L2+（高低速融合）整套系统实现大规模量产，下一代的4D毫米波雷达也在开发中。作为一家提供智能驾驶整体解决方案（业务之一）的公司，德赛西威具备与传统外资Tier1抗衡的实力。
相比于其他上榜公司，德赛西威在汽车前装市场的规模体量是最大的竞争优势，2020年实现营收67.99亿元，同比增长27.39%；实现归母扣非净利4.62亿元，同比增长117.5%；研发投入8.17亿元，占总营收的12.02%，已是其连续第三年实现研发投入的营收占比超过10%。
福瑞泰克是首次进入毫米波雷达榜单，今年7月，该公司宣布完成超亿美元A轮融资。公开信息显示，2020年该公司营收约1.5亿人民币，今年营收预计实现3倍增长，拥有从感知、规划到控制的智能驾驶技术全栈自研能力，产品包括视觉摄像头、毫米波雷达和域控制器等。
去年，福瑞泰克在桐乡乌镇启动投产了零部件智能制造工厂，包括全自动的车载毫米波雷达产品生产组装，用于生产其第二代前视摄像头和域控制器的全自动化柔性组装生产线。
目前，福瑞泰克旗下4个毫米波雷达平台（用于L0-L4不同级别的智能驾驶场景，同时支持乘用车和商用车）产品均成功获得前装项目定点，同时在开发的客户项目有20多个，多个项目已经SOP，今年出货量保守估计会达到15万只。
其中，15平台和30平台采用更高性能的硬件方案，支持车载以太网通信，可以实现更高性能的感知和控制功能，是福瑞泰克为适应未来更高要求的应用场景所打造。40平台是专门面向高阶自动驾驶场景的4D成像毫米波雷达平台。
在ADAS系统解决方案方面，该公司已经与一汽、上汽、长安、吉利、奇瑞、东风、福田和陕汽等乘用车和商用车主机厂的40余款车型达成定点和量产合作。同时，还与国内头部主机厂达成L3级自动驾驶量产项目的定点合作，计划2022年上市。
承泰科技成立于2016年，是恩智浦半导体（NXP）在国内的金牌合作伙伴，目前该公司已建成三条毫米波雷达生产线，其中全自动化工厂也在今年二季度正式投产，新产线支持第五代雷达全无人自动化生产，年产能达百万只。
去年底，该公司完成A+轮融资，主要用于团队扩充、新产品研发和市场拓展。其中，上市公司新雷能出资1000万元人民币参股，占此轮投后总股本的3.85%，并协助公司推动现有技术、产品向其他相关应用领域延伸。
此前，凭借产品的高性价比优势，承泰科技已经开始为五家以上的国内主要商用车主机厂提供毫米波雷达产品，去年出货量超十万只。此外，在商用车后装市场，去年出货量也超过了5万只。该公司此前预计，今年还将保持150%的出货量增长。
近期，承泰科技宣布已经获得国内某乘用车厂家5R1V感知方案中前向雷达和角雷达项目定点，预计明年上半年量产上市。这也是国产毫米波雷达首次突破前装车厂定点5R1V融合项目。此外，在国内数款乘用车上，该公司今年已经陆续实现量产上车。
排名并列第4位的楚航科技，在今年7月完成A++轮融资，融资金额达到数亿元人民币。公开信息显示，该公司目前已经在江铃、盛腾、郑州海马、一汽海马等多款国产乘用、商用整车平台上定点或交付量产订单。
同时，该公司发布的国内首款60GHz生命体征探测雷达，实现在一汽海马的几款乘用车上定点量产。这款舱内监测雷达的占位检测覆盖角度可达120°，探测距离可达2米，同时规避了传统摄像头感知的隐私保护难题。
今年5月，楚航科技正式与保隆科技成立合资公司，后者是国内汽车传感器的龙头上市公司之一，双方将整合在ADAS、毫米波雷达领域的研发和制造资源，实现优势互补。
合资公司主打商用车和乘用车的77GHz毫米波雷达，同时，保隆科技也已经拿到了一汽解放、陕汽、东风柳汽、上汽依维柯红岩等多家商用车厂商的AEB方案定点，同时也在布局乘用车市场，这意味着合资公司已经具备初期规模成长的先天优势。
按照计划，楚航科技将在1至2年内快速建成位于上海嘉定的全球市场营销中心，在智能交通、车路协同、工业机器人、智慧安防、机器人及两轮智慧出行等市场提供更多场景解决方案，并落成3至5条超百万产能的雷达产线。
今年首次进入榜单的木牛科技，成立于2015年，早期主要是无人机避障、定高的小型化雷达产品研制。2017年完成Pre-A轮融资，并完成76GHz-81GHz车载毫米波雷达样机研制，2018年推出第一代4D成像雷达。
在先后获得君联资本独家合计数千万的两轮融资后，2019年底木牛科技完成总金额5000万人民币的新一轮融资，同时也先后拿到两笔数千万美金境外战略投资。
当年，木牛科技宣布在上海嘉定自主投资建设的汽车雷达全自动化产线正式启用，并宣布首款77GHz毫米波车规级雷达传感器实现出货量产，截至去年底，全球累计客户数量突破450家。
在乘用车前装市场，该公司目前已经拿到多家车企的前装车型定点，预计生命周期内上车搭载接近30万辆，同时，在商用车市场也拿到了超过3万套量产订单。
在专用工程车市场，木牛科技还拿到了斗山山猫机械（Doosan Bobcat）的独家战略投资，4D点云成像雷达首次实现在工程建筑领域的车辆批量装配。同时在交通雷达、室内体感雷达等细分市场，木牛科技也有项目落地，并实现海外销售。
排名第六的几何伙伴，是毫米波雷达的下一个新赛道的代表企业，主攻4D毫米波成像雷达。该公司在今年8月宣布完成总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资，领投方包括小米长江产业基金。
此前，几何伙伴基于4D毫米波成像雷达为主传感的融合感知方案已经积累大量路测场景和数据，并在上海洋山港自动驾驶集装箱卡车和重型平板运输车项目中实现小批量交付。
同时，该公司还自主研发了集“感知、规划、决策、控制”为一体的全栈式自动驾驶系统软件与整体解决方案，实现4D雷达、可见光视觉、红外成像等多传感融合感知方案组合。
而在4D雷达产生的点云数据（单帧5000点以上的有效点云）基础上，该公司通过自主研发的深度学习网络模型（点云信息的预处理），已经可以提供目标的轮廓、类别及行为形态。
除了在商用车领域已取得定点和批产订单，几何伙伴在乘用车市场，也已经进入2023年量产车型的测试和前装匹配阶段。
隶属于上汽集团的华域汽车，近年来在不断加快推动新兴业务落地，其中，77GHz前/侧向毫米波雷达顺利实现在上汽集团体系内品牌乘用车的配套量产，已实现对上汽乘用车、上汽大通、上汽通用五菱等客户的供货。
此外， 该公司自主研发的4D成像毫米波雷达产品LRR30，公开信息显示，计划于今年第四季度实现量产，探测距离提升了50%，对车辆等物体的探测距离可达300米，对行人的探测距离亦可达150米。
不过，华域汽车整体业绩近年来表现不佳。自2019年营收与净利润双双下降之后，2020年华域汽车的营业收入、净利润再次折戟，其中净利润下降了16.4%。过去三年华域汽车的主营业务收入来自上汽集团的占比分别是58%、57%、54%。
珠海上富（上富电技）此前主要以摄像头、超声波、360全景影像、泊车等传感器及算法系统集成前装供应商为主，主要客户包括一汽、上汽等。此前，在国内某新能源汽车品牌实现24GHz毫米波雷达前装量产搭载。
按照计划，该公司也将陆续推出77GHz毫米波雷达、4D毫米波雷达，以及与影像等多传感融合的AEB、自适应巡航ACC等系统开发。目前，该公司正处于科创板上市辅导期。2020年，珠海上富实现营收3.42亿元，同比增加16.09%，净利润4225.01万元，三年内翻了近5倍。
今年初，珠海上富宣布迁建智能驾驶总部基地，项目计划投产超声波雷达传感系统350万套/年，影像监测系统150万套/年，毫米波雷达探测系统30万套/年，车载智能终端10万套/年。
蛮酷科技也是今年首次进入榜单，公司创立于2019年，是国内较晚进入车载毫米波雷达领域的初创公司，但已经完成三轮融资，今年5月宣布完成近亿元Pre-A轮融资。公开信息披露，今年该公司将规模化量产支持L0-L3级的77GHz毫米波雷达。
由于该公司的核心创始团队具备多年的前装毫米波雷达量产经验，从2019年9月发布1.0产品工程样件，完成概念设计及验证到去年底具备量产条件，仅仅不到一年左右时间。
而本轮投资方之一的生益资本，背后出资方就是上市公司生益科技，主营业务之一就是高频板材，应用于射频天线、毫米波雷达、功率放大器等产品。
目前，纳瓦电子拥有车载毫米波雷达领域专利技术100余项，也是中国汽车工业协会团体标准T/CAAMTB 15-2020《车载毫米波雷达测试方法》主要起草单位。
按照上一轮增资股东吴通控股（300292）披露的信息，纳瓦电子77GHz毫米波前向雷达、后向雷达、角雷达等产品均已具备商用能力，投资建设的自动化生产线已具备规模化生产能力。
目前，该公司正在与乘用车和商用车主机厂进行对接，推进定点工作。此外，公司的77GHz毫米波后向雷达已在乘用车准前装市场开始批量商用。
