是，而且都是黄帝的一脉。
黄帝是少典的儿子，姓公孙，名轩辕。据载，他出生时就自带祥瑞之气和王霸之相，之后终于让四方臣服，贵为一帝。
黄帝娶嫘祖当正妃，生了两个儿子。大儿子叫玄嚣，小儿子叫昌意。小儿子昌意又生下高阳，也就是后来的颛顼帝。
颛顼以后是帝喾，这个帝喾却是玄嚣的孙子。就这样，帝位的传承从昌意这支转到了玄嚣的这一支。之后，帝位基本上就在黄帝这两个儿子的后代中转来转去了。
帝喾又娶了两个妻子，一个生放勋，一个生挚。帝喾死了以后，原本打算把帝位传给了挚的，但是挚很不争气，最后让他的弟弟放勋得到了帝位。这个放勋，就是我们所说的大名鼎鼎的“尧”。
这个尧帝可牛逼的不得了，像上天一样的仁慈，像诸神一样的智慧，像太阳一样的温暖，像大海一样的宽阔，像云彩一样的高贵……。
尧之后就比较熟悉了，是舜，舜的本名叫重华。重华是昌意这一支的后人，尧把帝位传给他，相当于把帝位又还给了昌意这支。
舜之后是禹，他的名字叫文命，同样也是昌意这支的后人，后世又称为“大禹”。
一脉一脉的传承。
