您好，我是枕书美文，很高兴回答这个问题。
关于真正做到“知耻而后勇”的是什么样的人这个问题，我的回答是：首先，知耻而后勇源于知耻近乎勇，语出《礼记·中庸》，意思为知道羞耻就近乎勇敢了，像“头悬梁，锥刺骨”的苏秦，刚开始穷困潦倒，整天趿拉个拖鞋东奔西跑，妻子不理他，嫂子不给他饭吃，后来苏秦觉得羞耻，开始发愤图强，每天读书到深夜，留下了“头悬梁，锥刺骨”的这个典故，后来他到六国游说“合纵”主张，终于取得了成功，还有卧薪尝胆的越王勾践，国破被掳耻不耻？简直奇耻大辱，后来不照样三千越甲灭了吴国吗？
孔子认为“一个人怀有羞耻感，就能够分辨是非，善恶，荣辱，美丑，就能明白什么事情可以做，什么事情不可以做，能够时刻反省自己，勇敢面对自己的错误，迁善改过，战胜自我。所以真正做到知耻而后勇的是勇敢的人，有着非凡的意志力，有着清晰的头脑，也绝对是可以一直屹立不倒的人。
以上就是我的个人观点，希望能够帮到您。
