云手是太极拳中最为典型，也是十分突出彰显太极拳特点的一个拳势。几乎所有的太极拳流派中都有这个拳势或者与之近似的练法。有的拳家甚至强调，如果太极拳只练一势，当练“云手”，可见其在太极拳功技体系中的重要地位。此势练习时双手在体前弧形交叉圆转运行，其身形回旋均匀运动，手臂环形运转，连绵不断，如行云轻盈流畅，又如拨云见日，轻灵、舒展、飘洒如云，故名。
云手是最简单的宣肺方法，有利上焦心肺气机的宣达。在各家太极拳势中，云手演练的风格多样。但各家太极拳都称云手为“母式”，可见其在太极拳技术体系中的非凡位置。
其式上行时，前臂行于胸前，胸肌群、背肌群在肩、肘、腕、手的引动下，气血循环加快，经络畅通，可减轻心肺负担。上臂外旋划弧，而四肢为清阳之本，可振奋培补胸中阳气，在助肺司呼吸、助心行血、增强呼吸运动的同时，增大了肺活量，肺气宣达无碍，气行则血行，心肺循环得以改善，气体交换充分，养分随气血温润全身。
一般情况下，单独操练云手，都是先从单云手开始的。因为双云手无非是双手的交替配合，明白了单云手，自然就能举一反三，通晓双云手的动作要领。单云手又有定步和活步之别，起步阶段自然以定步为基，可减少难度，易于入门。按传统的单云手操练形式来分，又有正反之别。
陈式太极拳 云手：
预备式：马步开手
站好右侧马步，眼睛注视右前方，左手叉腰，左肘微前下合，右手向右前方采挤展开，肘微沉，右臂稍弯曲，掌心斜向右前下方，手指高度约在肩和眉之间，右手和右脚，上下呼应。
第一动：收肘缠手
眼睛注视右前方，内气微松沉，腰胯走提塌劲，身体左转，右肘向右肋收转，右手同时顺缠收转。掌心斜向右前方，手指高度约在肩和肘之间。手指领劲不丢，肘不许夹紧、要松垂。
第二动：合手挤靠
眼睛继续注视右前方，身体继续左转，肘微沉右手顺缠收转到胸前十厘米左右位置。掌心不过身体中线，斜向左后上方，手指领劲不丢。这时右肩肘要出挤靠劲，身体保持中正。
第三动：右转挤按
眼睛继续注视右前方，身体右转，肘微沉有手逆缠，右手的位置大约在右肩前外二十至三十厘米处。掌心斜向前下方，手指领劲不丢，这时有肘要松沉、发挤靠劲，手掌外侧意在其右上方，身体保持中正。
第四动：右转挤采
眼睛继续注视右前方，身体继续右转，右手逆缠。掌心斜向右前下方，手指领劲不丢，手指尖与右脚趾相合。右前臂和掌腕走挤采劲，身体保持中正。
24式 云手
太极拳的精华就在这个太极云手动作中，每日坚持练习，一个月之后就可以找到太极拳的许多感觉来，太极拳的功夫用嘴是将不清的，唯有自己勤加练习，练中悟，悟中练，练习太极云手时快似闪电，慢如春风杨柳，静似泰山内中充满生机，棚劲大增。内气自然在意念的指挥下从脚跟进入体内，慢慢全身松开，自然气血畅通无阻进入无极状态。无我无他，一起变化尽在其中。所以练习太极拳的云手要达到快似闪电，慢如杨柳，静如泰山。每日千次功，千万次过后，自然熟能生巧，巧而生妙，我们练习太极拳也就是从生手，过度到太极拳的巧手，最后到达太极拳的妙手，妙手回春，那时我们的太极拳才处处充满了春天里的生机。
