融合定位方案是行业一个明显的趋势，为何要融合定位？因为单一的技术无法满足需求，或者用单一技术成本太高。
但是，有没有比多技术融合更好的解决方案呢？答案就是单一的技术融合更多的能力。
总结各类定位技术的特点，最核心指标有以下几点：
•定位精度高
•成本低
•功耗低
•容易部署安装与维护
•是否可以与手机兼容
当前市场上没有一种能满足以上所有要求，但技术永远都是在不断演进与发展，目前没有并不代表未来也不会。
UWB与蓝牙是目前市场上两种最主流的高精度定位技术，属于直接竞争对手，根据我们调研到的信息来看，这两个技术都在努力的兼容另外一种技术的特点。
UWB与蓝牙定位技术的优点与缺点：
相互偷家，谁的胜算更大？
虽然UWB目前的优缺点都比较明显，但是我们发现一个很有意思的现象，那就是UWB在努力的集成BLE的优点，而BLE也在努力的补足定位精度差这个缺点。
两者在相互偷家，那相互之间的胜算如何？我们简单分析一下。
蓝牙的胜算
从上表也可以很直观的可以看到，蓝牙技术确实很优秀，除了它的定位精度这个缺陷之外，其他方面都做得比较完美了，这也是为何市场上依然有很多企业坚持用蓝牙做定位方案的原因。
可以捋一下蓝牙的定位能力演进路径：
第一阶段：基于RSSI（信号强度）定位，精度误差有几米，且信号漂，不稳定，但是，该方案保留了BLE的其他所有的优点。
第二阶段：AoA定位，虽然将定位精度提升到了亚米级，但是网络布设成本大增，如果用AoD，需要标签有阵列天线，这对产品的牺牲更大。
第三阶段：CS信道探测，将蓝牙的定位精度提升到1m左右，因为是基于飞行时间测距，让定位的稳定性大增，但这种定位方式需要蓝牙芯片不停地收发信号，让功耗倍增。
总结来说，虽然蓝牙一直在努力提升定位精度，但是提升的幅度有限，且还会多少牺牲掉它的一些其他优势。
UWB的胜算
UWB最大的优点是定位精度高，作为以射频技术为信号源的定位技术，UWB是目前定位精度最高的。
虽然它除了定位精度高之外，其他的核心指标还有诸多缺陷，但是根据我们调研到的信息来看，未来几年，UWB技术除了功耗这个指标之外，其他的几个指标都会得到极大的优化。
成本方面：UWB芯片的wafer成本跟蓝牙差不多，目前国产UWB芯片已经开始量产，如果市场有量，UWB芯片的价格会降得很快。
易安装与维护方面：目前市场上的UWB-Beacon产品开始逐渐成熟，该产品具有了蓝牙Beacon同样的易安装与维护的特性。
手机生态方面：高通的UWB套片预计会在2024年推出，安卓手机生态将会逐渐普及UWB。
功耗方面：芯片的功耗目前在逐渐优化，但是UWB技术特性，其功耗很难达到蓝牙水平。
总结来说，UWB除了在功耗方面因为技术特性，没办法达到BLE的水平之外，其他的方面都可以逐渐达到BLE的水平。
相爱相杀，最后大概率将会形成combo生态
目前看到的结果是UWB与BLE相互内卷与相爱相杀。一种“不是我卷死你就是你卷死我”的态势。
但是，笔者觉得这种技术最后的结局最大可能是相互存在，作为一个“combo”产品提供给客户，理由有三：
第一，是两种技术都不会很完美，虽然在不断地完善，但UWB无法做到BLE的低功耗，BLE也无法做到UWB的高精度，因此，两者的技术互补性依然很明显。
第二，IoT产品的多样性需求，很多定位产品为了保持性能的稳定性，或者考虑使用人群的手机是不是有UWB或者BLE等方面的考虑，会增加多种定位信号源，以保障可以正常使用。
第三，成本下降后，多加个功能成本并不大，BLE芯片的价格便宜的已经卷到了1块钱以内，UWB芯片的价格理论上也可以做到跟BLE差不多，就算是有BLE+UWB两颗芯片，成本也就是一两块钱的事，对于很多IoT产品来说，这个价格比电池成本、比人工成本低，甚至比外壳成本都低。
所以多加个芯片，何乐而不为。
