1997年4月，入选国家田径竞走队参加世界杯竞走赛。1997年12月，入选国家田径竞走集训队，备战亚运会。
2000年悉尼奥运会女子20公里竞走金牌得主。
1998年 在重庆举行的全国竞走锦标赛暨第13届亚运会选拔赛上，以45分12秒的成绩获女子10公里比赛第三名。
2000年 在旅顺举行的全国竞走锦标赛暨奥运会选拔赛，获女子20公里冠军。
2000年 在悉尼举行的第27届奥运会上获女子20公里竞走比赛的冠军。
2004年 雅典奥运会女子20公里竞走第8名。
悉尼奥运会王丽萍为中国田径夺得惟一一枚金牌的振奋人心 场面，似乎已经从人们的记忆中逐渐淡出，采访
全国竞走锦标赛，感受最深的是丹东历史上第一位奥运会冠军在当地群众中的影响，市民们无一不为丹东拥有这位竞走冠军而感到骄傲。昨天下午，丹东市体委姜亦德主任向记者讲述了王丽萍成长中鲜为人知的故事。
王丽萍1976年生于凤城市农村，母亲是位纯朴农民，全家的生活支出仅靠在凤城市一家煤矿烟叶收购站工作的父亲维持，日子过得紧紧巴巴。从小王丽萍就有着运动天赋，学校每次举行运动会，总是拿个第一。1989年6月，王丽萍被凤城市体校选中，并改学竞走。
第二年，赵世梁向当时中国竞走界著名教练王魁推荐了王丽萍，将其调入辽宁队试训。由于王丽萍训练中特别能吃苦，所以王魁留下了这位瘦弱的小姑娘，还当即奖给她一套运动服，一双运动鞋。从此，王丽萍和陈跃玲、王妍、刘宏宇等人成为同门师姐妹。王丽萍肠胃不好，运动量一大就要呕吐，可是好成绩必须伴随大运动量训练，于是训练场上，王丽萍常常吐得只剩黄胆水可吐了，连王魁教练都不忍再看下去。
1996年，王丽萍险些结束了她的竞走生涯。当时，正值亚特兰大奥运会前夕，全国竞走好手聚集在云南进行奥运选拔赛。训练中，王丽萍膝伤复发，愈来愈重，开始还能勉强训练，到后来走一步都钻心地痛。医生告诉王丽萍，必须立即放弃竞走，王丽萍只得回到了家乡进行休养。两个月后，王丽萍带着稍稍缓解的伤痛，又重新站到了训练场上，咬着牙重新开始训练。 凭着
顽强的毅力，王丽萍终于战胜了伤病，成绩有了显著的提高。1999年世界杯前国内进行了一次预选赛，在包括刘宏宇、王妍等众多好手的“夹击”中，王丽萍走出了第2名的成绩。悉尼奥运会，王丽萍并不在正选名单中，她要通过选拔赛获得奥运会的参赛权。
第一站、第二站选拔赛，王丽萍连续两个第一。最后一站在大连旅顺，比赛前4天，王丽萍膝伤复发，她的教练急忙从哈尔滨请来专家，为她进行理疗。两天后，比赛开始前，王丽萍惊喜地发现膝盖不痛了。20公里下来，王丽萍又是冠军。凭着三次选拔赛冠军头衔，“名不见经传”的王丽萍搭上了去悉尼的末班车