伊比利亚半岛，位于欧洲大陆的西南角。其东部与南部濒临地中海，南部隔直布罗陀海峡与非洲相望。西部与北部濒临大西洋，东北部的比利牛斯山脉成为了分隔伊比利亚半岛与欧洲大陆的天然屏障。
伊比利亚半岛上有两个面积比较大的国家:西班牙与葡萄牙。从面积上来看，葡萄牙国土比较狭长，相比西班牙来说，国土面积狭小。
西班牙与葡萄牙两个国家，有着很深的历史渊源。在中世纪时期，伊比利亚半岛曾经长期被来自北非的阿拉伯人所统治。因为宗教信仰的问题，伊比利亚半岛当地的民族开始了长达7个多世纪的光复运动。
葡萄牙王国就是在这一时期的光复运动中建立的。起初，葡萄牙王国只是当时西班牙王国的前身--莱昂王国的一个附属国。之后，后来的葡萄牙国王阿方索一世在大胜穆拉比特王朝的军队之后，自封为葡萄牙的君主，摆脱莱昂王国的统治。1143年，在罗马教廷的调停之下，莱昂王国不得不承认了葡萄牙王国的合法性。
1578年，时任葡萄牙国王的塞巴斯蒂昂一世在马哈赞河之战中战死，而其后的继位者恩里克一世也无子嗣。于是，同一时期西班牙的国王腓力二世趁机兼并了葡萄牙。
1588年，西班牙国王腓力二世所建立的无敌舰队被英国海军所击溃。丧失了海上霸主的地位，国力开始走向衰弱。葡萄牙便趁此机会摆脱了西班牙的统治。