第一阶段:创立与发展（1998年—2004年）
鱼跃医疗的前身是1998年成立的江苏鱼跃医疗设备有限公司，从创立直至成为康复护理系列和医用供氧系列医疗器械的专业生产企业，逐步形成了以研究开发为核心竞争力的企业竞争优势。
第二阶段:自主研发,创造品牌（2004年—2007年）
鱼跃医疗以自主创新为主题，加大技术研发投入力度，着力提升技术自主创新能力，同时与相关高校和研究机构建立紧密的产学研合作关系。鱼跃医疗是江苏省高新技术企业，研发中心被评为江苏省医疗诊断护理设备工程技术研究中心。“鱼跃牌血压计”和“鱼跃牌轮椅车”分别被国家质量监督检验检疫总局评为“中国名牌”，是医疗器械行业内第一个获得“中国名牌”的企业，也是国内唯一一家拥有两个“中国名牌”的医疗器械生产企业。2007年8月，“鱼跃”商标被国家工商行政管理总局评为“中国驰名商标”。
鱼跃医疗的品牌建设为产品的销售奠定了良好的基础，多个产品国内市场占有率第一。公司已成为康复护理和医用供氧医疗器械细分领域的行业龙头。
第三阶段:技术革新,资本运作（2007年至今）
2008年4月，鱼跃医疗股票在深圳证券交易所发行上市（股票代码：002223），标志着鱼跃医疗发展踏上新的台阶。公司借助资本的扩张，加大对现有产品的技术革新和新产品的开发。随着业务的发展，鱼跃医疗不仅通过自身积累事项规模扩张，还将通过收购兼并来加快发展步伐。鱼跃医疗将以上市为契机，实现公司持续、快速、平稳发展，不断提升公司价值。
2014年3月3日，其控股股东鱼跃科技获悉北京医药集团拟通过公开征集受让方的方式协议转让华润万东1.115亿股，同时，中国华润总公司下属的华润医药投资有限公司拟通过上海联合产权交易所公开挂牌转让上海医疗器械（集团）100%股权。因此，鱼跃科技拟作为意向受让方同时受让华润万东1.115亿股股份（占华润万东总股本的51.51%）及上海医疗器械（集团）100%的股权。
如鱼跃科技成功收购，将控股华润万东和上械集团。而因为华润万东、上械集团及鱼跃医疗在业务上存在一定的互补和相关性，根据鱼跃科技通知，如其完成前述收购，可能会对三家公司的业务进行重组，对可能存在竞争业务进行调整。这也意味着，华润万东实际控制人中国华润总公司将战略性退出医疗器械业务。