地铁为铁路运输的一种形式，目前在中文的词意上有两种理解，但均与城市轨道交通系统相关：
指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”（Subway、underground）的简称；许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及运营成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段指涵盖了各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统（U-Bahn 、rapid transit），在台湾多称为捷运；除了定义1之外，也包括高架铁路（Elevated railway）或路面上铺设的铁路。中国大陆的城市轨道交通标准中规定了地铁必须拥有专有路权且与其他运输
上海地铁一号线
线路无平交，以作为区分轻轨运输系统的主要特征