谢邀~
只说我去过的能实现一日游的。
1.大明山。建议有车自驾去，杭州主城区出发两小时左右就能到，不难爬，有缆车。冬天可以去滑雪。 没车的话现在转车非常麻烦，要从杭州到昌化（一个半小时），昌化到大明山（运气好一小时运气不好三小时都到不了），基本就不用游了。
2.浙西大峡谷&大龙湾（好像也叫龙井峡）。这两个差不多就放到一起说了。我小时候浙西大峡谷很有名啊为什么现在都没人提了！ 适合夏天去，就是峡谷，可以玩水看瀑布，有索道山路什么的，全程都是在山里走，夏天很凉快，可以漂流~漂流要注意防晒。
夏天专门漂流的话，那边新开了一个凉源峡漂流，基本漂流都可以漂一个多小时。好玩&刺激程度，大龙湾＞凉源峡＞浙西大峡谷。
这两个地方跟大明山一个方向，也是杭州到昌化，昌化再转车，但是比大明山近很多，昌化出发最多半小时，打车30左右吧。（昌化车站外面可以打车，不打表，可以稍微讲下价。）
这个方向还有石门峡、浙西天池之类冷门的，都不建议去！！基本就是骗钱，又偏又不好玩。总体最推荐浙西大峡谷，景点最多最好玩，设施最完善。 专门漂流最推荐大龙湾。3.桐庐。桐庐我去过几次都是度假村，那边度假村还蛮多的，里面也有很多可以玩。那边要通高铁了，以后去会非常方便。桐庐也有个漂流，跟浙西大峡谷的漂流差不多。关于漂流要再说一句，那种宣传图上坐竹筏子的，都只是坐船晒太阳而已。那种坐橡皮艇，漂十分钟就全身湿透发型妆容全毁的，才是好玩的~（认真脸）4.千岛湖。坐船吃鱼。当天来回绰绰有余。有一年我记得赶上了当地泼水节，一个体验过傣族正宗泼水节的我表示，大家都放得很开啊！5.绍兴。杭州出发高铁非常快。鲁迅故居可以慢慢逛个小半天，吃吃喝喝就可以回了~其他地方例如会稽山、柯桥，还有一个水上乐园，都可以根据时间来定。6.安吉。竹博园我没有去过因为我们临安都是竹子哈哈哈，现在有个Hello Kitty主题乐园，有兴趣可以去。也属于一天可以来回的范畴。宋城、湘湖这些不知道属不属于题主说的杭州周边范畴。其他回答里说到的西塘、乌镇、横店、宁波这些，我觉得一天都太赶啦。重要的还是游，其实西湖一日游可以游好多日都不重样的~祝你玩得开心~