骶髂关节：是一个滑膜关节，位于骶骨、髂骨耳状面之间，左右各一，成人关节软骨表层为纤维软骨，深层为透明软骨，老年人此关节可以完全纤维化，偶尔甚至骨化。
关节面：
在婴儿期关节面平坦，成年后变得不规则，有时呈窦状。弯曲，不规则，并且互补，在男性更明显，它们限制运动，增加关节强度，使其将来自脊椎的负重传递到下肢。髂面被透明软骨覆盖，成年后，前部比后部厚。髂面较薄的软骨，早期认为是纤维性软骨，也是由Ⅱ型胶原构成的透明软骨。
纤维关节囊：关节囊附着到两个关节边缘。
局部解剖
骶骨：是由5块骶椎融合而成的一个大三角骨，它在两个不知名的骨之间楔入，形成盆腔的后上壁。它的尾侧钝尖与尾骨及其上缘相关节，宽底与第5腰椎在腰骶角处形成关节。它的背面突出，盆面凹陷，该腹侧弯曲扩大了盆腔容积。它的顶、底之间有背侧、盆侧和外侧3个面，以及一个骶管。在儿童时期，各骶椎是由软骨相连的，成人的骶骨仍保留着许多椎骨的特点。骶骨由骨小梁构成，骨小梁被一层厚度不均的骨密质壳包被着。
底：第1骶椎上表面即骶骨底，它是自典型椎骨面以后变化最小的，其椎体较大，横向较宽，它的前侧凸缘是骶骨岬，椎孔呈三角形。
盆面：除第2骶骨体凸出以外，盆前下面的横向和纵向都是凹陷的。4对骶骨孔经椎间孔与骶管相交通，其内有上4对骶神经前支走行。左、右孔间的广泛区域是由平坦的骶骨体盆面形成的，期间融合为4个横脊。
背侧面：骶骨背侧面的后上方有一个向上的、间断的骶正中脊，其上有第4个（有时3个）代表融合骶椎的棘突结节。在第4（或第3）结节下方，骶管的后壁上有一个弓形的骶管裂孔。它是因第5骶椎板不能到达中央面而产生的，因此，第5骶椎体的后面暴露于骶骨背侧面内。后面是由骶骨板在正中峰侧面融合而成的，它的外侧有4对骶后孔，像骶前孔一样，它们也经椎间孔通向骶管，并且每个骶后孔内都有骶神经后支走行。
在孔的内侧，垂直向下为一列4个小结节，统称为骶中间嵴。有时它们也被称为关节结节，是由相邻的关节突融合形成的。第5骶椎的下关节突是游离的，它们在直肠骶曲的两侧向下突出，形成骶骨角，通过角间韧带连于尾骨角。
骶后孔外侧的粗糙而间断的嵴就是骶外侧嵴，它是由顶端有一排横突结节的横突融合而成的。
骶管：骶管由骶椎孔形成，切面呈三角形。在底面上看，它的上口是斜向固定的。骶骨的倾斜表明在站立时它朝向颅侧。每个外侧壁上都有4个椎间孔，骶管经由它们与盆侧及骶后孔相通。它的尾口是骶管裂孔。骶管内含马尾，终丝和脊膜。蛛网蛛下隙和硬膜下隙在骶管中央的对面终止：骶神经下根和终丝在此处穿入蛛网膜和硬脊膜，终丝在骶管裂孔以上穿出，下行经第5骶椎面和骶尾关节到达尾骨。第5骶神经也在骶骨角内侧由直肠骶曲穿出，并进入第5骶椎外侧面的神经沟。
尖：骶骨尖即第5骶椎体下面，有一卵圆形关节面与尾骨相关节。
外侧面：骶骨外侧面是由横突和肋骨成分融而成。上部宽，下部迅速缩窄。上部宽阔区域内有一个耳状面与髂骨相关节，其后部是一个粗糙的深凹与韧带相连。由肋骨成分形成的耳状面形如倒写字母L，在此之外，外侧面没有关节，并且宽度减小。在尾部下外侧角处，它向内弯曲至第5骶椎体，除此之外，该面变为一个薄外侧缘。在耳状面后方，有时会出现一个变异的副骶耳状面。
耳状面全由肋骨成分形成，并被透明软骨所覆盖，它的中央凹陷，颅、尾两端上升，在耳状面后方的粗糙区域内有2~3个明显的凹陷与坚固的骨间骶髂韧带相连。在耳状面下方，臀大肌背侧和尾骨肌腹侧之间有骶结节韧带和骶棘韧带与之相连。
尾骨：尾骨是一块小三角形骨，形状往往不对称。通常由4个相融合退化的椎骨组成：数目在3~5块之间，第1块有时是分离的。它自骶骨尖腹侧向下：其盆面斜向前上方，背部斜向后下方。方向随个体和移动性的不同而有所差异。
髋骨
髋骨：是一块大的、不规则、中心压缩的、连接上下的骨。其外侧表面是一个深的杯状髋臼，与股骨头相关节，前下是大的卵圆形或者三角形的闭孔。在髋臼上缘，骨面加宽成盘状，弯曲成髂嵴。
髋骨与其前方的相关骨形成骨盆。每边有三部分，髂骨、坐骨和耻骨。年轻时由软骨连接，成年后融合成单一骨。主要的融合是在髋臼。髂骨包括髋臼上部和其延展区域；坐骨包括髋臼下部和其后下区域；耻骨形成髋臼前部，把髂骨和坐骨分开，前部中央区形成阴部汇合区。
髂骨：分为上下两部和三面。下部小，形成不到2/5的髋臼部分。上部延展，形成臀面、骶骨盆面和髂面。后外侧臀面是一个十分广泛的粗糙区域。前面中部髂窝是平滑的凹面。骶骨盆面位于髂窝的中下部，被中间体部分开。
耻骨：是髋骨垂直的部分，与周围形成软骨性耻骨联合。上支向后上走行至髋臼，下支向后下走行至外侧加入坐骨支，中下部到闭孔。
坐骨：即无名骨的后下部，有一体部和几个分支。体部有上下端，以及股面、后面和骨盆面。上面坐骨形成髋臼后下部，下面坐骨支向前中部急转上升与下降的耻骨支汇合，形成闭孔。坐骨股骨韧带附着于髋臼下外侧边缘。
韧带(点击图片，可放大查看）
骶髂前韧带：是位于前下方的囊状增厚，在近弓状线处和髂后下部尤其发达，连接第三骶段和前耳状沟外侧部。其余部分较薄。
髂腰韧带：髂腰韧带将第5腰椎与髂、骶骨相连接，它分几个部分，附着于第5腰椎横突尖和前下面，并且有时与第4腰椎横突也有微弱的连接。它的条带向外侧辐射，并且借两条主要的条带与骨盆相连。下条带自第5腰椎横突下面和第5腰椎椎体发出，穿过骶髂前韧带到达髂窝后缘。
新生儿及儿童的髂腰“韧带”是肌性的，在快到50岁时，肌肉逐渐被韧带所取代。
骶棘韧带：为一较薄呈三角形韧带，自坐骨棘延伸至骶骨外侧边和尾骨骶结节韧带前，其纤维与后者混合。前表面是尾骨：肌肉和韧带共同延伸，是同一结构的前后面。骶棘韧带常被认为尾骨退化的部分。
坐骨孔：骶结节和骶棘韧带将坐骨切迹转变为孔
骶髂骨间韧带：骨之间的主要联结，填充关节后下不规则的空间。表浅部被骶髂后韧带覆盖，其深部有上、下带自骶骨耳状面后压迹到髂结节，这些带被一个更浅表的纤维层覆盖掺杂。此纤维层将骶耳状面后部一个粗糙区的后上边，与髂结节的相应边缘相连接。
骶髂后韧带：位于骨间韧带上，骶嵴神经和血管的背支入其间。它包括多支较弱纤维束，将中间和外侧骶嵴连接到髂后上棘及髂嵴内唇的后末端：它们形成一个单独的长骶髂后韧带。此韧带在外侧与部分骶结节韧带相延续，内侧续以胸腰筋膜后层。
骶结节韧带：骶结节韧带的底部被髂后上棘广泛地结合着。部分与骶髂后韧带混合，至横行骶结节下部和低位骶骨外侧边缘及尾骨上部。其斜行纤维向外侧下行，汇合形成一厚而窄的带，下部再加宽，附着于坐骨结节内侧边。
血液供应
动脉血供来自髂腰动脉、臀上动脉和骶外侧上动脉，有相应静脉回流。沿着动脉淋巴回流至髂腰淋巴结。
神经支配
骶髂关节神经分布有争论，可能由来自前两个骶棘神经的前后主干，和臀上神经分支支配。闭孔神经和腰骶干也许也有分支支配。
维持稳定的因素
骶髂关节是身体最稳定关节之一，支持躯干的重量。此关节不规则的表面导致很少的运动。骶骨被躯干压着向下的趋势被极强的后韧带抵抗，而髂腰韧带帮助抵抗第5腰椎与骶骨移位，骶骨上缘承受向下的推力，下部向上翘起的运动趋向被骶结节和骶棘韧带抵抗。
运动
骶骼关节主要运动很小，横过此关节的所有肌肉作用在腰椎或髋关节上。运动的发生主要在于随着骨盆运动带动的关节运动。
怀孕期，骨盆关节和韧带在松弛激素下变得松弛。此关节运动增加。松弛后使骶髂锁闭机制失去效果，导致更大的旋转，可能也使骨盆直径在分娩时发生变化，损害的锁闭机制将生育压力转移给韧带，常在怀孕后有骶髂的损伤。