轮轴发明后不久，踏车就开始在整个欧洲的磨坊中被使用。踏车要求一个人或者 几个人站在我们今天称之为松鼠轮的装置里。松鼠轮原本是用来训练啮齿目宠物的 圆轮。改良的松鼠轮被垂直放置，因此人在行走时能保持直立。与轮子相关联的轴是 水平的，但为了磨谷物，轴必须是垂直的，以便转动磨盘。通过这些改造，人们发明了 齿轮。人们使用轮轴是为了实现机械利益，与此不同的是，使用齿轮的目的是为了改 变方向。因此人们利用踏车来提高磨谷物的效率。
一个有偏角的松鼠轮是一个平台，它以中心为基点倾斜，上面有可供踩踏的木脊。
轮轴发明后不久，踏车就开始在整个欧洲的磨坊中被使用。踏车要求一个人或者 几个人站在我们今天称之为松鼠轮的装置里。松鼠轮原本是用来训练啮齿目宠物的 圆轮。改良的松鼠轮被垂直放置，因此人在行走时能保持直立。与轮子相关联的轴是 水平的，但为了磨谷物，轴必须是垂直的，以便转动磨盘。通过这些改造，人们发明了 齿轮。人们使用轮轴是为了实现机械利益，与此不同的是，使用齿轮的目的是为了改 变方向。因此人们利用踏车来提高磨谷物的效率。
一个有偏角的松鼠轮是一个平台，它以中心为基点倾斜，上面有可供踩踏的木脊。