徐爱是王阳明的妹夫，也是他的首席大弟子。
有一天，徐爱因为还没有领会到老师“知行合一”理论的精要之处，与同门师兄弟黄绾、顾应祥反复辩论、探讨，但大家的观点各异，辩来辩去，也讨论不出一个结果来。无奈之下，徐爱只好去找老师问一个明白。
王阳明笑着对他说：“你试举一个例子，来说明一下你对知行的理解。”
徐爱说：“现在的人都知道，对父母应当孝顺，对兄长应当尊敬，但在实际生活中，却有很多人不能做到这些。由此可见，知与行分明是两码事啊。”
王阳明收敛起笑容，轻轻叹了口气说：“唉，这就是因为他们的内心被私欲隔断了，不再是知行的本体了啊。我可以明确地告诉你，在这世界上，没有什么事物是知而不能行的。如果说‘知’了而不能去‘行’，那只能说明他并不是真正地‘知’。古代的圣贤教育人们去做知行的功夫，正是要我们去恢复那知行的本体，并不是要你只去了解知与行是怎么回事就算了事的。”
接着，王阳明又举出《大学》中关于“真知行”的例子，来对徐爱进行一番开导，然后总结说：“正象我们对‘痛’、‘寒’、‘饥’等感觉一样，必须是你自己真正地感到痛了、寒冷了、饥饿了，你才可以称为真正地知道‘痛苦’、‘寒冷’、‘饥饿’这些感觉是怎么一回事。如此看来，知与行怎么能够分得开呢？这就是知行的本体，不曾有私意隔断开的。圣人教育人们，必须要是这样，才可以称之为‘知’，不然，就是不曾知。这是何等重要实在的功夫啊！而人们如今还老在认为‘知’与‘行’是两件事，是什么意思呢？而我说知行就是一码事，这又是什么意思呢？如果大家不知道我的立言宗旨，只顾在那里分辨一码事两码事，又有什么用呢！”
徐爱还是不解，继续陈述自己的看法：“古人把知行分成两码事来讲，也是好让人有个明白的地方。一方面做知的功夫，一方面做行的功夫，这样做功夫就有了下手之处了。”
王阳明不禁大摇其头：“此说看似有理，却丢掉了古人的宗旨去了！我在讲学时，曾说过知是行的主意，行是知的功夫。知是行的开始，行是知的结果。如果领会到了知行合一的奥妙时，只说一个‘知’字，就已经包含‘行’在里面了；同样的，只说一个‘行’字，也自有‘知’包含在其中。古人之所以既说一个知，又说一个行字，是因为世上有一种人，他们只会懵懵懂懂地随着自己的想法去做，全然不去认真地思考、检查自己的思想行为是否符合事物的规律，如此做来做去，也只是一个胡作非为而已。对这类人，必须强调一个知，让他着重去做知的功夫，他才能行得正确。还有一种人走另一个极端，他们喜欢漫无边际、天马行空地去思考，完全不肯实实在在地去实践一番，想来想去，也只是一个胡思乱想而已。所以对这些人，必须强调一个行字，他所思考的才能知得真切。将知行分开来说，这正是古人为补偏救弊不得已的说法。假若领会到了这个意思时，只说一样就够了。现在的人不了解这点，硬要将知行分成两件事来做，以为必须要先知了，然后才能去行。如做一件事时，就认为我现在得先去讲习讨论，做知的功夫。等到把这件事的知识了解得十分透彻了，才能去做行的功夫。如此一来，就终身不能去做这件事，也就终身不能真正地了解这件事了。这不是一个小问题啊，这种弊端的存在已经有很久了。我现在说一个知行合一，正对针对这种弊端的良药，并不是我凭空杜撰的。知行的本体，本来就是这样。现在如果领会了我立论的宗旨时，即使把知行分为两码事来说也无妨，也只是一个而已。假若没有领会我的立论宗旨，即使你说知行是一码事，那又有什么用？只是你随口说说罢了。”
听了老师这一番关于“知行合一”的长篇大论，徐爱这才恍然有悟。
知行合一，是王阳明在贵州龙场悟道时，所领悟到并大力倡导的一个哲学理念。
可以说，“龙场悟道”是王阳明人生中的一个转折点，自从他参透了天机，领悟到“知行合一”这个理念后，便打通了人天相隔的最后一层障碍，使以前所学的各种知识神奇地整合起来，形成一种能够运用自如的本能智慧和能力。从此以后，他在人生中迈进了一个全新的境地。
在学术上，他以所悟到的“心即理”、“致良知”、“知行合一”理论为基础，开创了影响后世数百年的“王阳明心学”……
在官场上，他一改以往那种傲视同僚、轻忽世故的心态，刚柔相济，外圆内方，较好地处理好了同事间及上下级的关系，从此在仕途上如鱼得水、左右逢源，在短时间内连升数级，成为独挡一面的地方大员，为施展自己的政治抱负打下了基础……
在军事谋略上，他以“知行合一”的理念，悟出了兵法中“此心不动，随机而行”的精髓，从此用兵如神，兵锋所指，所向无不披靡……
总之，王阳明“龙场悟道”、领悟了“知行合一”后的人生变得十分精彩，无论面对别人看来怎么困难、似乎不可能实现的事情，他都有独到的看法，在坚持自己的原则的前提下，参透事物的规律，并凭借他的智慧游刃有余地加以处理，顺势而行，可谓举重若轻，事半而功倍。这，就是知行合一的威力。
在今天，我们每个人是没有机会经历王阳明当年所遇到的那些事了。但是，知行合一的理念，还是可以作为我们的人生指导哲学的，如果能将其创造性地应用于生活中的各个方面，必将使我们的人生迈上一个新的台阶。
作者简介：罗智，1973年出生，心灵励志作家、王阳明心学研究者。从小爱好传统文化，平时喜欢思考人生，十多年前，因机缘巧合，接触到了王阳明思想，为其博大精深而叹服，从此身体力行，苦心钻研其著作，并在人生、事业最低谷期，凭借王阳明的心灵智慧，成功地渡过了一个个难关。著有《阳明如镜修我心》、《王阳明心学全书》、《王阳明：知行合一的心学智慧》等著作。