先说结论：工勤岗是在编人员，公益岗是临时工。
工勤岗分为行政工勤和事业工勤，根据单位的财政供给方式不同，又分为全供、差供和自收自支三种。工勤岗在编制人员中，待遇是比较低的，上升途径也比较狭窄。不过再怎么说也是在编人员，五险一金是肯定有的，工资最差也是当地的平均工资水平。
顺便说一下，现在行政工勤根本不招录了，除非是退伍军人转业安置，事业工勤也很少招录，大部分也是退伍军人转业安置。
公益岗是近几年才有的政策，初衷是用来解决失业人员和无就业家庭人员，现阶段公益岗中最庞大的群体应该就是由贫困户担任的环卫员了。公益岗不在编制内，是临时工的一种，而且是待遇最差的临时工。
现在体制内的临时工一般有人事代理（最高级的临时工，有社保，一般与在编人员同工同酬，可以担任中低级职务）、单位直签（如深圳市辅警，有社保，一般工资待遇低于在编人员，也可以担任一些中低级的职务）、劳务派遣（除公益岗之外最普遍的临时工，有社保但大部分以最低基数缴存，工资待遇一般和私企差不多）、公益性岗位、政府购岗（属于临时工但又不同于临时工，更像是三支一扶、特岗教师之类的服务基层项目）。
在这么多种的临时工中，最没有前途、待遇最差的无疑就是公益性岗位，以河南为例子，根据工作任务不同，公益性岗位的工资从300元——1800元不等，绝大部分无任何社保，合同1--3年不等，到期不续签。