《出埃及记》 是摩西五经的第二卷，一般认为该书的作者是摩西本人。
约瑟死后，以色列人所处的遭遇就每况愈下，长期被埃及人虐待、奴役和迫害。蒙神垂听，神派遣先知摩西去解救备受奴役的犹太人，要带领他们出走埃及。原本摩西与法老情同手足，但法老拒绝了他的请求，并对犹太人展开了更为残暴的迫害。于是神要惩罚法老的恶行，降“十灾”于埃及。以求让法老屈服，开始的时候灾情较轻，法老不以为意，随着灾情一次次加重，埃及承受了很大的打击，蒙受了极大的损失，但法老还是不愿意犹太人离开埃及，直到最后一灾，法老的长子一夜之间死亡，法老才同意。十灾过后，整个埃及陷入黑暗与混乱，摩西率领四十万名犹太人逃离埃及。但以色列人前脚刚离开埃及的土地，法老即产生悔意，并派兵追击。神再一次降恩典于以色列人，使以色列人越过红海，而后红海合起淹没法老的追兵。
在漫长的旅程中，蒙神恩典，以色列人衣食无缺，得到很好的照顾，但还是屡屡抱怨，惹神厌烦，结果神惩罚了他们，让他们在旷野上漂泊了整整一个世代的光阴（40年），才走出血泪，到达应许之地迦南，脱离苦境。
在那漫长的苦旅中，摩西把神给他的启示记录下来。这就是摩西五经。
出埃及记表现的是一种凝聚民族力，是一种颠覆暴政的坚定信仰，是一种渴望自由、不畏艰辛、回归家园的毅力，是每一个族人所表现出来的为追求独立建国而付出的不懈的艰辛的努力。