万历朝鲜之役中，朝鲜海军的主力船舰是板屋船，而非龟船；并且在结束这场战役的关键之战：露梁海战中，明朝海军起到至关重要的作用。
朝鲜海军船舰1. 龟船：首次出现是在1413至1415年的《朝鲜王朝实录》中，当时被称为“戈船”或“蒙冲”
1591年，朝鲜名将李舜臣决定复建龟船，并加以优化改造；次年3月27日，首艘龟船下水，当时搭载有射程介于300至500米的火炮。
战争期间服役的龟船有多种版本，一般长约100至120呎（30至37米），底层结构与板屋船类似。简单地说，龟船就是在板屋船上搭起一层拱形顶棚，再加上一具巨大的锚悬挂在船前。
船首竖立的龙头能散发出硫磺气体，有效扰乱敌人的舰队阵型，并在接近与穿梭在敌舰之间时掩蔽自身；同时可做为心理战，吓阻敌军；同时龙头也可以容纳一门火炮。
船前悬挂的巨锚下绘有鬼面，锚可以起到撞击工具的作用。
与标准的板屋船相同，龟船有双桅和一对帆；并且龟船也使划桨加速。这就意味着，龟船的运动不仅依赖风力。龟船另一项胜过日军船舰的优点是，龟船能在其船只本身尺寸大小的范围内转向。
根据李舜臣的战术思想，是将龟船当作一种近距离突击舰艇：它将划行直冲敌阵，打乱其序列。紧接着撞击敌船后，龟船舷侧便向四面八方施放一轮火砲攻击。因为龟船在作战时会先拉近距离，再突然撞进敌船阵列，所以日本方面将其称为目藏船（盲船）。
龟船在玉浦、泗川、唐浦、露梁一系列海战中，发挥了重要作用。
万历朝鲜之役（朝鲜称为壬辰倭乱）中，龟船只有最多6艘投入战斗，原因是成本太高且制造周期较长，当时没有条件组织资源进行大规模制造。
2. 板屋船：朝鲜海军主力舰船
日本海军船舰日本海军是以安宅船作为主力舰只，搭配关船、小早等小型的快船作为护卫，构成水军舰队。
1. 安宅铁甲船
为出征朝鲜，丰臣秀吉命水军大将九鬼嘉隆制造鉄甲船，其中最大的一艘鉄甲船“日本丸”，便是参加文禄之役（日本方面将万历朝鲜之役分为两部分：文禄、庆长之役）编属于九鬼水军中的大型安宅船。
原为九鬼嘉隆之旗舰，本来船名为“鬼宿丸”，因为丰臣秀吉看到它雄伟的船姿，为显示日本国威，故命名为“日本丸”。
九鬼嘉隆吸取了日本旧式的军船、明船以及欧洲船只的优点，设计制造了一种全新的军船。在日式大安宅船的首、尾和两侧，均在原本的厚木板上加铺薄铁板，以增强防护能力。
安宅船的特点是体积庞大，约可乘载百人以上的军队。战斗时仅需数十人的水手便能灵活操作，但航行速度较缓慢，转向不方便。
2. 关船：介于安宅船和小早之间的中型船只
关船的外形类似小一号的安宅船，有一个尖的船艏，但没有甲板室，兼有冲击力和速度。日本中世纪时期，海盗利用关船，在航行要道上设立关卡，向过往船只收取保护费，故此得名。
3. 小早：划桨前行的快船，船体轻而窄长
战斗时配置弓箭手，并在两舷挂上木盾作为防护。
附注：1. 鸣梁海战，李舜臣以12艘板屋船（并没有龟船）击退日军藤堂高虎、加藤嘉明、来岛通总等率领的船舰330余艘（其中133艘战船，其余200多艘为后勤船只）。
2. 露梁海战，明军63艘，朝鲜军83艘，日军船舰约500艘。战斗结果，日方约有200艘船被摧毁，100艘被擒获，虽然明朝联军大胜，但仍有60艘朝鲜战船为立花宗茂所部捕获，供日军乘回日本。
3. 明朝海军主力船舰
（1）福船
（2）沙船
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