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柔性是指为经济而快速地响应变化环境的能力，是一种战略性资源。
根据响应变化的能力是来自系统内部还是系统外部，可将柔性划分为状态柔性和行动柔性。状态柔性指尽管有变化但系统内部继续有效运行，行动柔性是指为了适应系统外部新情况而采取新行动的能力。
如果从制造系统本身考虑，可将柔性划分为工件柔性和机器柔性。工作柔性是指系统处理被加工工件中的变化能力，而机器柔性是指系统处理机器和工作站中的变化和干扰的能力。
从产品竞争的战略柔性考虑，可划分为资源柔性和协调柔性。资源柔性包括生产、技术、市场和分配资源柔性，而将协调柔性视为管理创新。
1.扩大化：扩大化指的是所定义的柔性包括了无效的能力。柔性扩大化是柔性增加与企业效益增加不成正相关的主要原因，它削弱了柔性的实用价值。
2.片面性:目前大多数柔性研究涉及到的只是系统各资源固有的柔性，而忽视构成系统的其他要素方面的柔性，如人力资源等。
3.孤立性:目前的研究只注重独立的各类柔性研究，而忽视了各类柔性的相互作用的研究。
4.本末倒置:从系统单元或要素柔性研究出发，逐步向子系统，系统的柔性发展，其结果使得研究工作变得越来越复杂，难度越来越大，而离解决实际问题的距离越来越远。