绿色原则即将环境保护的思想观念融入企业物流管理过程中，这一思想即为“5R”原则：研究(Research)、重复使用(Reuse)、 减量化(Reduce)、 再循环(Recycle) 、挽救(Rescue)。
1)研究(Research)。重视研究企业的环境对策，如循环经济、清洁生产等绿色技术的研究与推广应用。
2)重复使用(Reuse)。如用已使用过的纸张背面来印名片。
3)减量化(Reduce)。减少或消除有害废弃物的排放，如减少进入回收流通的商品及包装材料，在产品和生产过程的设计中充分考虑回收物流的需要，使其方便于将来的回收和利用等。严格控制退货政策也可以达到减少退货量的目的，这一方法在目前我国的消费品市场上最常见。
4)再循环(Recycle)。对废旧产品进行回收处理，再利用。如纯净水桶、酸奶瓶等的回收物流。
发达国家循环经济的多年实践经验证明，建立公平、公正、公开的环境污染处理收费制度是实行循环经济的基础。根据我国经济发展不平衡，民众缴纳环境污染处理费意识尚待提高的国情，宜选择“一大三小”的行业（可操作性大、涉及的缴费群体小、社会矛盾小、执法难度小）作为实践循环经济的突破口，进而在各经济发展领域逐步推广。可循环利用的废旧资源很多，与城市生活废水、生活垃圾、废家用电器等相比，废旧轮胎具有“一大三小”的明显优势。尽快建立废旧轮胎回收利用政策法规，对促进废旧橡胶回收利用产业发展，减少环境污染，弥补橡胶资源短缺，培养和提高全民的社会环境责任意识都有十分积极的意义。
5)挽救(Rescue)。对已产生的废旧产品或废弃物进行修复以使其可再用或将其对回收物流对社会的损害降到最小。