平衡重式叉车
平衡重式叉车(Counterbalance Forklift Truck)
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平衡重式叉车是使用最为广泛的叉车。货叉在前轮中心线以外，为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重。这种叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度比较快，而且有较好的爬坡能力。取货或卸货时，门架可以前移。便于货叉插入，取货后门架后倾以便在运行中保持货物的稳定。
平衡重式叉车主要由发动机、底盘(包括传动系、转向系、车架等)、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。叉车门架一般为两级门架，起升高度为2~4m。当堆垛高度很高而叉车总高受到限制时，可采用三级或多级门架。货叉的升降及门架的倾斜，均釆用液压系统驱动。一般提升油缸配合起重滑轮、链条可使货叉增速升降．即货叉起升降速度为内门架(或油缸活塞)升降速度的两倍。[1]
平衡重式叉车分为内燃机式[如图2—18(a)]和蓄电池式[如图2—18(b)]两种。内燃机式叉车简称内燃叉车，按动力可分为柴油、汽油和液化石油气三种类型；按传动方式可分为机械传动、液力传动、静压传动几种形式。静压传动是目前内燃叉车最理想、最先进的传动方式，主要特点是起步柔和、无级变速、换向迅速、维修简单、可靠性高。在户外短距离频繁往返搬运时采用静压传动型内燃叉车效率明显提高。
蓄电池式叉车简称电瓶叉车，一般来说车身小巧，较为灵活，但一般都是小吨位车，主要用于室内作业。电瓶叉车分为三轮与四轮，前轮驱动与后轮驱动。转向与驱动都是后轮的称为后轮驱动，优点是成本低，相对前轮驱动来说较容易定位；缺点足当在光滑的地板及斜坡行走时，载荷提升时驱动轮压力会减轻，驱动轮可能打滑。现在大多数的电瓶叉车都采用双马达前轮驰动。三轮与四轮相比，转弯半径小，比较灵活，最适用于集装箱内部掏箱作业。现在，一些叉车生产厂家将交流技术用于电动平衡重式叉车，使得叉车性能整体得到很大提高的同时，后期维护成本大大降低，此项技术被称为叉车的未来。[2]