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城市腹地是城市周围与城市具有紧密的经济、文化联系的毗邻地区。其大小受自然、资源、社会、经济诸因素制约。城市周围地区地形起伏、河流长度与流域范围、资源分布和开发程度、交通线网布局、商品货物流向、城镇网密度、人口分布，都对城市吸引范围和腹地大小产生影响。城市性质、规模也与腹地大小和腹地经济特征有密切关系。如腹地农业发达，农产品商品率高，有利于城市发展为轻工业基地；腹地矿产资源得到开发，有助于城市重工业建设。一般腹地范围愈大；经济发展水平愈高，城市发展规模和潜力也愈大。
一般指与某城市地理位置接近，或与某城市具有密切经济联系而作为原材料、产品供应基地或重要销售市场的地区。城市腹地是在长期的商品经济发展过程中自然形成的，经常随社会经济发展而变化。城市和腹地之间的社会经济联系，内容十分广泛，但主要是原料材料资源、能源、水源、各种工农业产品的产供销关系，以及劳动力输送和人才交流。城市与腹地之间不一定在地理上连成一片，它不同于经济区。
根据社会经济联系疏密程度的不同，城市腹地可分成若干层次。在中国，上海市的经济腹地，第一层次是长江三角洲，第二层次是包括江苏、浙江、安徽三省在内的华东区，第三层次将扩大到全国其他一些地区。城市腹地没有明确的地理界限。一个城市可以有多个腹地，而不同城市的腹地，又可以相互交叉和重叠。比如中国的西北地区，既是天津的腹地，也可说是上海的腹地。
城市与腹地在经济上是相互联系、相互影响和相互作用的。城市的形成和发展要受腹地的自然资源和社会经济条件的影响和制约，而腹地的经济、社会发展，也离不开城市在经济、技术等方面的帮助和支援。