战国时期，郴州属楚与南越之地。
秦代设置郡县，郴州属长沙郡，地名郴县。
西汉时增设州（刺史部），郴州属荆州刺史部桂阳郡。
东汉时，郴州仍属荆州桂阳郡。
三国时，郴州属吴国荆州桂阳郡。
西晋时，南北短暂统一，郴州属荆州桂阳郡。
南朝齐时，郴州属湘州桂阳郡。
隋代再次统一，重设郡县两级行政，郴州属桂阳郡。
唐代时增设道行政区，郴州属江南西道郴州。
宋代时改道为路，郴州属荆湖南路郴州。
南宋时，郴州仍属荆湖南路郴州。
元代时设置行中书省，郴州属湖广行省湖南道宣慰司郴州路。
明代调整行省边界，郴州属湖广行省郴州。
清代时调整湖广行省，郴州属湖南省郴州。
