在我国，公安有广义和狭义之分，广义的公安指的就是人民警察，比如中国人民警察警歌里面的一句“人民公安为人民”；不过一般来说广义出现的少，狭义的公安即指人民警察序列里的一个组成部分，除外还有国安警察，监狱警察，司法警察（人民法院和人民检察院的警察），公安警察又有很多个子项组成，例如刑事警察，治安警察，特种警察，铁路警察，空中警察，水上警察，户籍警察，交通警察，公安法医等等，其中特别强调的是很多人误认为交警归交通运输部领导或者双重领导，这是错误的，交警只隶属于公安部领导。
这就更好的解释了警车上面书写的字样，警车车头上写的是警察，旁侧写的有的是公安有的是国安有的是人民法院人民检察院，所以说狭义的公安就是警察的一个子项了。
