你好，我是王煜全，这里是王煜全要闻评论。
8月11号，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军做了一场个人演讲，分享了他穿越人生低谷的创业故事，还发布了一系列的科技产品，包括一款折叠屏手机、一款平板电脑还有不少的智能家居电器。
这次发布会既融合了乔布斯的苹果发布会特色，比如最后有一个“one more thing”环节；也吸取了马斯克的特点，比如抢先在特斯拉9月30号的AI Day之前发布了人形机器人。
所以有人开玩笑说，到底是雷布斯，还是雷斯克呢？其实通过前面一个小时的个人演讲就能看出雷军的创业哲学，风口到来的时候，一定要早早进入、早早参与。
移动互联网和智能手机之后的下一个大风口，就是自动驾驶和智能机器人。这就是为什么雷军一定要成为自动驾驶最早的用户，以及机器人浪潮最早参与者的原因，这样的前瞻性是很令人赞赏的。
关于这个人形机器人，正好我也略有研究，跟大家分享一下自己的观察和体会。
两年前，我跟波士顿动力公司有过一次交流。没错，就是那个又做机器狗又做人形机器人，发布个视频就能获得百万千万播放量的网红科技公司。
我当时问过他们一个问题，既然两足机器人也就是人形机器人Atlas那么灵活、技术也很成熟，什么时候推向市场呢？他们的回答是，从来没有批量制造投放市场的打算，只是希望利用它的科研价值，提升机器人的技术水平，好用到更加成熟的四足机器人上面，也就是他们的机器狗Spot。
他们进一步解释说，在平坦路面上，平衡性差的两足机器人可以被四个轮子代替，如果是不平的道路就可以上四足机器人Spot。所有两足能干的，四足都能干，既然四足一定比两足干得更好，那为什么还要两足呢？
这么多年以来，产业界也对两足机器人进行了大量的探索，从日本本田公司的阿西莫（Asimo）机器人，到深圳优必选的两足机器人，甚至波士顿动力，都没有解决一个很基本的问题，那就是类似于人类这样灵活的平衡能力。
人在摔倒的时候会有下意识的保护动作：身体蜷缩，用手臂护住身体。而机器人摔倒，大都是咣当一下直直躺下去。现在的人形机器人，个头至少一米七，重量至少百八十斤，这样的一台机器人突然摔倒，很容易伤到周围的人，所以安全是个不容忽视的问题。
波士顿动力的两足机器人在一定程度上解决了这样的问题，在即将摔倒的时候会迅速调整重心，尽快恢复站立姿势。这背后是MIT研发的一套非常复杂的控制算法，能够实时感知地面数据并做出调整。
但是开发这样一套两足机器人成本高得离谱，技术和算法也还没有走出实验室。这么多年来，能够达到波士顿动力水平的两足机器人基本找不到第二家。我们看到的大多数两足机器人，走路姿势比较机械化，直观感受就是很僵硬，看着有点滑稽。
目前很多机器人公司采用了退而求其次的做法，用轮式底盘来代替两足，比如日本软银投资的Pepper，还有现在大量的餐饮机器人、酒店服务机器人，也已经实现大量的商业应用了。
如果说双足负责移动，在平衡中起主要作用，那么双手负责劳动，足够灵巧的手就可以代替生产线上的工人了，是劳动力的主要输出部分。
但是机器人的双手比双足实现起来更难。人体206块骨骼中，有54块在手上，相当于骨骼总数的四分之一，驱动这些骨骼的手部肌肉结构也极其复杂。迄今为止，还没有出现一款能达到人类手指灵活度的机械手，这也是科技产业界乃至学术界一个尚未解决的挑战。
之所以出现这些技术瓶颈，归根到底还是因为一种执念：一定要做一个有双脚双手的人形机器人。如果放下这个心魔，智能机器人的想象空间会大很多。
最实用的形态未必是人形，手也未必需要像人手，可以针对生产线上的需要来定制机械手，比如抓取玻璃用柔性硅胶，抓取金属用吸盘，能完成特定任务就好；腿也不需要像人腿，比如设计出类似希腊神话中的人马那样的机器人，不但有四足的稳定性优势，还有两只灵活的手臂来完成任务。
所以，这个问题就有必要讨论了：我们真的一定需要人形机器人吗？
本田在1986年就启动了人形机器人项目Asimo，经过32年的探索后宣布停止开发。这个机器人是最接近人类体型的机器人，能长时间步行、上下楼梯，还有环境感知能力。但是把它们投放在医院、养老院等各种场景后发现，它很难完成基本的看护服务工作，更别说取代护士了。
与之相反，在制造生产线上的工业机器人因为能够出色地完成单一任务，有的做搬运、有的做检测或装配，得到了大规模应用。有了Asimo的前车之鉴，为什么还要有这样一种执念，去开发人形机器人呢？
著名的MIT教授迈克斯·泰格马克出版过一本《生命3.0》，认为生命的进化只能在既有的基础上修补，而人工智能和机器人则可以抛弃历史束缚，创造全新的生命。这一点我很认同，未来的机器人形象会五花八门，只要拥有环境感知能力、智能处理能力和行动能力都可以叫机器人，就像我们一直把自动驾驶车辆当作机器人一样。机器人甚至不需要是一个完整的整体，而是传感器、智能系统和运动系统相互分离，只要相互之间有数据通讯能力就好，我们未来的智能家居就可以被理解成一个机器人系统。
如果你真能找出一个只有人形机器人才能干的应用，欢迎留言介绍，我也很愿意分享给大家。但在这之前，我还是认为，人形机器人就是看起来很酷、做起来超级难、应用起来没啥价值的噱头。
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王煜全要闻评论，我们明天见！
