中国历史上得到官方和民间共同认可的册封和祭祀的武圣只有三个。品定武圣非以万人敌为标准，而要以忠、孝、义、兵、武、德、仁、智、性各方面都要极为杰出为准则，不仅要得到官方认可，也要得到民间百姓的认同和崇敬。
第一任武圣是姜子牙姜太公，他辅佐文王武王平定天下，建立周王朝，立下不世之功和千秋基业，是古往今来中国历史上第一位被授予武圣的人。
有人说应该是伍子胥，伍子胥虽然也建下丰功伟绩，但相比姜尚还是小巫见大巫，且伍子胥在德仁方面远不能达到圣的标准，看他扒坟掘墓、鞭尸扬灰的行为可见一斑。
在南宋之前姜子牙一直作为武圣备受推崇。
第二任武圣是岳飞岳武穆，无论从哪一方面讲岳飞都是中华历史上千年不出的英杰，以一己之力扶起大厦将倾的南宋，横扫大金百万雄兵。
他对中国后世的影响是所有武圣中最大的，以当时的情况看如果没有岳飞，汉族就可能彻底亡国灭种。
汉文化就有可能被蛮族文化所替代。
体会一句话很有必要“周公恐惧留言日，王莽恭谦下士时”不要意会，英雄必然是英雄，他武圣的地位在清以前都是无法动摇的。
第三任武圣就是关羽关二爷，关二爷是刘备的结义兄弟，不仅为人忠义，其武艺更是冠绝群雄，威震华夏。
关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公，历代朝廷多有褒封，宋朝以后皇帝开始追封关羽，明神宗正式以"圣"字封。清代延续明代传统，仍旧尊崇关羽为武圣。
虽然在历史上，姜子牙、岳飞、关羽都享有武圣的称号，但是在清朝乃至清朝以后，武圣一般只指代关羽一人。
其他的包括白起、冉闵、张飞、赵云、霍去病、常遇春、李元霸等等皆只能称为名将而已，离达到圣的标准还是很远的。卫青、李靖、刘基倒是可以作为候选人，不过总体来说三位武圣的历史地位很难动摇。
