小鹏汽车（XPeng）的旗舰SUV G9在其总部所在地广州获得了自动驾驶公共道路测试许可，这一许可也标志着该公司在探索无人出租车领域的一个重要里程碑。
XPeng周二表示，该公司已于10月31日正式获得许可，使G9成为第一辆在国内指定公共道路上有资格参加自动驾驶测试的未经改装商用车。这一成果是无人出租车大规模生产和未来无人出租车服务商业化道路上的一个重要行业里程碑。
XPeng G9于9月21日正式上市，10月27日开始向公众首次交付。根据该公司昨日发布的数据显示，该公司10月份交付了5101辆汽车，其中包括623辆G9。
获得许可对于小鹏汽车和中国自动驾驶行业都意义重大，因为这款车型是首个获得许可的车型，没有进行任何硬件改造，只进行了软件升级。
到目前为止，中国常见的机器人出租车测试车辆都是在现有车型的基础上进行改造，通常在车顶上安装一个可见设备，以容纳包括激光雷达在内的传感元件。
据XPeng介绍，G9自动驾驶道路测试车使用了与G9商用车相同的硬件套件，包括用于传感、计算和车辆控制系统的传感器。
小鹏汽车负责自动驾驶技术的副总裁吴新洲表示："我们通过使用大规模生产的商用车来探索移动解决方案的方法，将为实现规模经济奠定坚实的基础。显著的成本效益让我们离未来无人驾驶出租车的商业化又近了一步。”
XPeng表示，将先进的驾驶辅助系统(ADAS)与基于机器学习的自动驾驶训练模型相结合，通过闭环数据反馈加速软件迭代，预计将利用其基于平台的技术栈产生协同效应。
为了支持这些努力，该公司与阿里云合作，在内蒙古乌兰喀布建立了国内最大的自动驾驶模型培训计算中心“扶摇”。8月2日，XPeng表示，该计算中心基于阿里云的智能计算平台，总计算能力为600 PFLOPS，将XPeng核心自动驾驶模型的训练速度提高了170倍。
XPeng董事长兼首席执行官何小鹏此前表示：“随着自动驾驶模拟培训需求的变化，我们需要强大的本地和云计算能力来提供支持。”今年8月，XPeng表示，“扶摇”正在为XPeng的城市NGP(导航引导试点)训练算法模型，并补充说，城市路段的交通状况比高速公路更复杂，自动驾驶转角案例的数据集规模增加了数百倍。
10月24日，XPeng在其科技日活动上表示，在“扶摇”的支持下，XPeng已经构建了XNet，这是一个基于神经网络的下一代感知架构，使用XPeng内部开发的深度神经网络进行视觉识别，具有类似人类的决策能力。
就在上周，XPeng表示，这种神经网络技术已经取得了重大进展，它将取代了复杂的人工处理逻辑，实现了自我进化、数据驱动的算法。
