作者｜陈文琦
机器人+自动驾驶+庭院场景，合成了一个新物种——割草机器人。而这也成为了今年中国企业出海的一个新风口。
短短一年时间里，9号机器人发布赛格威割草机器人Navimow，松灵机器人旗下库犸动力发布割草机器人KUMAR，科沃斯开始进行专利布局，锐驰智慧、河森堡等创业公司接连获得融资，其他传出消息的品牌和公司还有ULsee、优思美地、邦鼓思、大叶股份等等。入局者来自家用服务机器人、AI、自动驾驶、手工具制造、跨境电商等领域，各自有不同的优势经验沉淀。
许多公司瞄准了有“草坪文化”的欧美市场。漂亮的洋房、修剪整齐的草坪，是中产生活标配，甚至是美国梦的象征之一。 但是维护草坪并非易事，在旺季长草快的时候，一个月就需要割草2-3次，耗时间也费钱。据Statista，2020年，美国每户在草坪和庭院上的平均花费达到了155美元。
美国每户的草坪&庭院平均年支出 单位：美元 数据来源：Statista
这被创业者和投资人认定是个有潜力的金矿，而挖矿的这把铲子，正是“智能化”。
“ 市面上有20多家公司都同时在跑融资， 竞争还蛮激烈的。”一位主看出海赛道的FA从业者告诉「深响」，从去年感受到热度，她连续接触了许多家割草机器人创业公司，并把这一品类与E-bike、扫地机器人等类比。
河森堡机器人创始人伍兴云在与「深响」的交流中提到，在寻找代工厂的时候，有知名大厂的经理联系到他们，表示“当年错过了大疆，不想再错过一个”。
近期，瞄准割草机器人赛道的投资人接踵而至，表现出强烈兴趣，这是锐驰智慧CEO唐龙在去年调研市场时没有想到的。当时市面上做割草机器人的公司少，推出的多是埋线式机器，虽然有一定自动化程度，但是难用且成本高。 而今年涌现了一批“无边界割草机器人”，即无需手动布线，手机APP设定“虚拟边界线”的智能割草机器人。
谈及赛道升温，他认为最重要的因素还是技术的进步：“因为传感器发展成熟了而且成本下降，RTK、UWB、SLAM算法等技术在其他场景已有落地应用，加上中国厂商有极强的学习能力。”
广阔的需求空间、技术的成熟、中国供应链的优势、高客单价、投资人寻找下一个出海“爆品”的热切渴望，催生了一个新品类的火热。
但是回归现实，割草机器人还处于量产前夕，许多公司的产品还停留在PPT和demo阶段。 动辄上千美金的产品，性能尚未经市场和用户的验证，资本圈也是看热闹的多，真出手的少，多数持观望态度。
机器人上草坪这事儿，才刚刚起步。
《美国丽人》剧照
智能化轮到草坪
割草在许多欧美家庭是个刚需，整个过程前后都有大量的工作，割草前的吹树叶、浇灌，割草后还要切边、修建等等，完成一次可能需要六七个小时，有时候一个月需要割草2-3次，据河森堡创始人伍兴云的观察 ，“美国家庭一年在庭院里能花1000美元-2000美元”。 这些钱，不仅花在机器上，还有高昂的专业人工费用。
根据Grand View Research数据，全球割草机市场规模在2021年达到了304亿美元，并将在2022-2030年以5.7%的年均复合增长率成长。但是这个场景里的智能化程度并不高，手推式和骑乘式 （主要是商用，在大面积草坪上）割草机是主流产品。若在亚马逊上搜索“割草机”，出现的基本上都是手推式产品。
“北美是 （草坪）场景面积最大、客单价最高，而且现在智能割草机渗透率还很低的一个市场，北美只有3%，欧洲大约为10%。” 伍兴云告诉「深响」。
亚马逊上搜索“割草机”的结果显示 都是手推式产品
智能化程度低，归根结底是技术成熟度还没到。 我们可以这样理解智能割草机的使用场景，介于室内扫地机器人和公路上的乘用车自动驾驶之间。
相比室内，户外庭院场景的定位、导航、避障难度都要升阶，有更多的移动物体，比如小孩、小猫、小狗、松鼠等，还有类似晃荡的秋千这样的物体增加不确定性。而且，割草机体积质量更大，还带着刀片，危险性更高。
所以为了让割草机可以实现更高的自动化和智能化，行业已衍生出多个技术路线，产品也迭代多次。
从动力角度说，从手动、燃油、交流电到直流电，现在多数在做割草机器人的公司都用了锂电池。
另外，从以宝时得、富世华、博世为代表出的布线式机器人 （需要人工埋线框定工作范围）到这批可以自主规划路径的“无边界”智能割草机器人，主要是导航、定位、避障技术的成熟。
选择之一是UWB （Ultra Wide Band，超带宽），这是一种相对简单的定位技术，需要在草坪上建立三个以上的反射区来确定坐标定位。 该技术其实多用于室内环境，在户外局限性多，比如多块区域，布置就很复杂，成本也变高。
另外一个主流路线是RTK （ Real-time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，工作原理是借助卫星定位，地面上还要有一个基准站和一个流动站 （即割草机器人）。 其精度已经足够，但在天气不好的时候，也会因为信号的干扰存在一些弱点。 因此，很多走RTK路线的厂商还会在机身放其他传感器做补充和融合，比如9号机器人说的“RTK+超声波”、优思美地说的“RTK+IMU+视觉传感器”。
而且，一个组网中需要两套RTK模组 （基站、流动站），这也让成本随之上升。 据「深响」了解，现在业内做割草机器人的一般都不自研RTK技术，而是寻求北斗星通、千寻等第三方的解决方案，单个割草机设备这部分的成本就有近2000元。
锐驰智慧的方案是激光雷达+视觉。据唐龙介绍，这个选择一是由于激光雷达每秒转20圈产生的数据量足够多，精度足够高，二是因为团队有做激光雷达的技术积累，价格成本也更好控制。
锐驰智慧割草机器人HonyMow
河森堡的路线是纯视觉，即只利用摄像头来捕捉实景，再用算法完成感知定位，拿自动驾驶领域类比，这更偏向特斯拉的方法。这条方案的技术难度大，需要大量数据和强算法算力，但是因为不需要搭载各种传感器，制造机器的成本更低。
总结来看割草机器人这个品类的小爆发，具备了许多前提：
用户痛点存在，而智能化趋势在家用机器人、汽车领域都已被清晰证明；技术层面出现各种可行方案，无论是来自于乘用车自动驾驶技术的降维，还是其他室内机器人应用领域积累的经验；成本上，包括芯片、激光雷达在内的核心零部件价格下降，国产替代后还有进一步降价空间；消费硬件出海本就是一个热门方向，从充电宝、扫地机到飞行器，中国产品的技术壁垒逐渐提高，利润也随之升高，投资人也不想错过“下一个石头、科沃斯、大疆”。 离爆品还很遥远
理性看现状，割草机器人产品离那个光明的未来还挺远。
各家几乎都还没走到量产阶段。9号的赛格威算是走的最快的，去年9月发布会，表示“有机会冲击细分品类的全球冠军”，并推出四个版本机器，价格在1199欧元-2499欧元区间内，上市时间原计划是今年上半年，但是现在看官网，尚未开启线上大规模销售；「深响」沟通的几家公司，也定在了今年年底、明年年初推向市场，现在尚在开模、前测的阶段。
明年才会是大规模量产的一年，这是行业的一个共识。
赛格威推出了4款产品
其实技术方案孰优孰劣，消费者并不关心，他们更在意的是产品本身好不好用、安不安全、性价比高不高。 但是割草机器人这个价格不低的产品，还没经过市场的真实反馈。从样机走到量产，还有很多问题需要解决。
除了定位导航上的难点，割草机器人还有许多功能和复杂的产品细节要琢磨。 比如怎么完成边缘切割、吹落叶、喷灌、清洁等其他除草相关的功能，如何降噪，如何增强爬坡能力，如何能割干净，如何保障安全，APP怎么方便使用等等。
在现阶段，几乎没有公司有野心在第一代产品就能做到all in one，能做好核心的“割草”就非常好了，这一方面是技术能力的局限，一方面是出于产品迭代的考虑。
伍兴云分享他的思路时，将河森堡的割草机器人与Dyson类比：“我们在先做好割草机器人的基础上，基于视觉的延展性，在主机基础上，用户可以选购各种各样的功能模块。”
河森堡机器人Heisenberg Robotics
锐驰智慧则选择在早期维持较快的产品软硬件迭代节奏，逐渐完善功能，并有计划推出适用于高尔夫球场、公园等场景的商用割草机器人。而对于第一代产品，亮点主要放在了“安全性”和“自清洗”，产品的刀片设计不容易伤到人，以及可以自己自动返回清洗装置。
从样机到市场，还有两个重要环节，怎么造和怎么卖。许多新的消费硬件产品会遇到的一个问题是，新品需要开模、初期的批量又不大，很难在找到合适的代工厂和供应商合作。珠三角产业链的完备以及割草机器人产品本身较高的毛利空间，还是能给先行的这些公司一定的机会。
市场角度看，虽然国内有B端的空间，但是大多割草机器人公司都瞄准了有消费级需求的海外市场，作为新品牌怎么获客是个问题。
割草机主要的销售渠道是线上+商超+手工具/园艺用品经销商，市场上集中度很高，据兴业证券统计数据，传统割草机巨头如富世华、宝时得旗下的品牌能占90%的市场份额，有着极强的渠道壁垒。
对于新品牌、新产品而言，得做教育市场、占领消费者认知的工作，任重而道远，还是靠产品力说话。线上如独立站、亚马逊等渠道或许能提供更多突破机会。
另外一点与手机、移动电源、扫地机这些品类不同的是，割草机器人的体积重量更大，出海销售建仓、物流的难度和成本都会更大，这些也都是入局者在未来需要迈过的坎。
毫无疑问，割草机器人是个有潜力的新品类。行业初期，对于年轻品牌来说，也是个窗口期，大家都想做好“定义产品”这件事，争分夺秒要抢先量产，但是目前在技术、工程力和市场等维度上都有许多路得走，现在还远远称不上是“爆品”。
“其实我们现在也不存在什么竞争，大家先去一起把这个市场做起来，建立起消费者的认知和信心，这是最重要的事。” 唐龙坦言。
