神兵小将代表人物:南宫问天、东方铁心、南宫问雅、北冥雪
南宫问天:神兵小将男主角,玉龙国南宫城少主,有正义感,乐于助人,他是神兵小将的领头人物,一路上分别结识了阿孝等好朋友,开始了一段长久并且充满困难与欢乐的旅途。
东方铁心:神兵小将女主角,天地盟公主,实际身份是玉龙国东方海阁大小姐,在一次天地盟主侵犯东方海时被捉拿,由于火灾摔伤失去记忆,误以为自己是天地盟主的女儿,后来在问天等人的帮助下找回了记忆,并且成为神兵小将战队中的主力一员。
南宫问雅:神兵小将女二号,玉龙国南宫城的小姐,长相俏皮,天真、温柔并富有爱心,拥有由母亲玉燕(元首)遗传的神奇净化力量,还懂得动物们的语言,能够和动物交流、沟通,歌唱得很好听。因母亲是玉岛国元首,要为人民负责而忙碌,自小远离母爱,与哥哥问天及爸爸南宫逸感情非常好,有时会在妈妈和哥哥面前撒娇。
北冥雪:神兵小将女三号,玉龙国北冥雪庄二小姐,手持可治百病的神农尺。北冥雪地在天地盟主的侵犯中沦陷后,父亲不知所踪,哥哥被绝天机蛊惑误认为她要叛变,因此独自逃亡,在路途中遇上了问天一行人,开始了她的小将生涯。