1.转弯时候由于惯性的存在，列车保持着向前的力，要想让其转向，必须提供一个“向心力”，否则将越轨了。将拐弯处的轨道设计成外高内低，有一定的倾斜度，用来抵消转弯时的“离心力”。这样只要解决了线路曲线半径，通过速度，轨道倾斜度这三者要相互关系，就能保证安全。
2.火车轮子在钢轨接触的部分被设计成斜的。也可以这么说，车轮是由无数个从小（外侧）到大（内侧）的圆构成的，外圈直径小内圈大。相当于一个锥形。这样的话在直线上运行时，左右轮子都是中轮接触钢轨，小轮悬空在钢轨上不起作用，大轮悬空在股道上，也不起作用。在向左拐时，由于轨道向左拐，右边原来悬空的大轮和左边架空的小轮接触到了钢轨，于是小轮走小圆，大轮走大圆（反之同理）。列车就这么平安拐过来了。
