公元前663年，齐桓公兴兵攻打孤竹国。有一名随 军的大臣名叫管仲，此人满腹经纶，且很有计谋。
这次的战争始于春天，等到结束战争班师回朝 时，已经到了冬季。因为季节的原因，所有的山川草 木都变化了，再加之齐军本就不熟悉孤竹国的地理环 境，所以就在回去的途中迷失了方向。
夜幕降临后，林中的雾渐渐浓郁起来，其中还夹
杂着一阵阵阴风。齐军点起的火把都被风吹灭了，前
进的道路又辨不清方向。这时，管仲下令敲击军鼓，
把所有人都召集起来，先安营驻扎，等天亮后再说。
天亮之后，齐桓公发现，原来齐军走入了一个山
谷，地势很是险要。
齐桓公派出几路人马，去寻找出
路。但由于此处地势险要，到处都是悬崖峭壁，致使被
派出的人盘桓了很长时间，也没有找到正确的道路。
齐桓公非常焦急，不知如何是好。这时，管仲
说：“老马的智慧此时能派上用场。”然后就让人解
开几匹老马，让它们自由跑动。
然后齐军跟在它们身后行进，走了一段时间后，竟
然真的走出了山谷。成语“老马识途”便由此而来。
