最原始的篮球竞赛规则有13条，经过多次修订后，目前篮球比赛的基本规则有：
1. 比赛方法：一队5人，其中1人为队长，候补球员最多有7人，但可依主办单位而增加人数。传统比赛分前、后半场，每半场各20分钟，中场休息10分钟。目前各国职业联赛及国际比赛已将比赛分为4节，每节10分钟。在第1节和第2节之间、第3节和第4节之间有2分钟的比赛休息时间期间、半场比赛休息期间为15分钟。比赛结束两队积分相同时，则举行延长赛5分钟。若5分钟后比分仍相同，再进行5分钟的延长赛，直至比出胜负为止。
2. 得分种类：球投进篮框经裁判认可后便算得分。3分线内侧投入得2分；3分线外侧投入得3分，罚球投进得1分。
3. 进行方式：比赛开始由两队各出1名跳球员至中央跳球区，由主审裁判抛球双方跳球，开始比赛。
4. 选手替换：每次替换选手要在20秒内完成，但替换次数不限定。交换选手的时间选在有人犯规、争球、叫暂停等时，裁判可暂停中止球赛的计时。
5. 罚球：每名球员各有4次被允许犯规的机会，第5次即犯满退场，且不能在同一场比赛中再度上场。罚球是在谁都不能阻挡、防守的情况下投篮，是作为对犯规队伍的惩罚而给予另一队的机会。罚球要站在罚球线后，从裁判手中接过球后5秒内要投篮。在投篮后，球触到篮框前均不能踩越罚球线。
