华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。
今天我们来了解一下ABB机器人控制柜（标准柜）内部元器件，特别适合刚入门的伙伴们学习。让我们一起来看看吧！
1.下面这张图我们可以看到主计算机，安全面板，驱动单元，轴计算机。
2.这张图我们可以看见IO板块和24V电源。
3.这张我们可以看见控制柜总开关，急停按钮，复位按钮，模式转换开关，外接服务端口，电源转换器，示教器接线等。
4.这张我们可以看见电源进线，动力输出航插，等
5.这张我们可以看见。超级电容，电源分配板。
6.这张图我们可以看见交流接触器。
今天我们先对控制柜的主要部分做个了解，下篇一个我们对控制柜内部的电路图做一个解读，敬请期待。
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