在装甲车的发展中，慢慢的分出了轮式装甲和履带装甲两大类。轮式装甲车和履带式装甲车除了底盘不太一样，别的都差不多，履带式装甲车凭借其良好的地形适应力和优秀的防护能力占尽风头，履带式装甲车充当的是部队的尖刀，突破对方防线，而且履带式装甲车，由于履带和地面接触面积较大，所以压强较小，越野性能较好，能越过一些复杂的地形也可以通过，生存性能比较好，是现在装甲武器中常见的一种车型。
轮式装甲车造价低，耗油少，使用维修简便，在公路这种平台路面上的机动性很高。所以他主要是装备在机械化的部队中，参加机动作战任务，比如用来运输步兵，协同坦克进行作战，消灭敌方的轻型装甲车辆和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量以及简易工事，具有对低空目标的自卫能力。
